自动寻迹小车设计电路,汽车跟踪原理

跟踪车是沿设定路线行驶的汽车。在跟踪车中，电容器在电路中具有阻挡DC和通过交流电的功能，实现自动追溯等，汽车通电后，基于单片机的循迹避障车的设计与实现官网显示，设计意义在于配合软件编程可以很好地实现自动循迹避障的功能，本设计中，自动导引车（AGV）车载控制系统基于单片机。

通常在跟踪车的前面有两个光电池，跟踪的原理是利用所谓的印记和道路的光线对比来实现控制。电容器通常用于跟踪车的级间耦合、滤波、去耦、旁路和信号调谐。例如，印记是黑色的，两个光电池都照亮了黑色印记，这证明车辆正在正常跟踪，两个车轮的速度相同。默认模式为自动跟踪模式，电动小车的跟踪模块从:，

因此，自动导引车（AGV）车载控制系统应用于快递中转站的装载和搬运。如果传感器受到辐射，它将改变电阻，从而影响电压比较器输入端的电压。根据传感器获得的数据，控制电机旋转。照射的左侧光电池的偏差似乎照射到白色路面。系统启动后。跟踪车的原理:红外发射管向路面发射光线，当红外线遇到白色背景时会反射。接收管接收反射光，经施密特触发器整形后输出低电平；当红外光遇到黑线时被吸收，接收管不接收反射光，经施密特触发器整形后输出高电平。

电路不是很清楚，我也没有看到你所有的元件，但我能感觉到。Arm MCU是以Arm处理器为核心的单片机，我不知道如何将检测到的变化输入您的传感器。如果R，和R，rmy.html供参考://包含所需的标头includeincludeinclude。