can通信的id一般设为多少，CAN总线如何设置本节点标识符就是本节点ID

1，CAN总线如何设置本节点标识符就是本节点ID

1.can协议中有规定，在某几位发送目的站的地址，目的站可以通过对这几位进行选择，自行决定是否接受该消息，是自变成设定的.2.一般CAN通信芯片都可以在寄存器里设定自己需要接受的标识符等A要和B通信，A要指导B的标识符，然后发出去，B发现标识符正确接受，C和D读完标识符后选择丢弃。要实现CAN通信，选择一个合适的can控制芯片和驱动芯片即可.

CAN总线如何设置本节点标识符就是本节点ID

2，CAN总线标准格式数据帧的最小位数为多少最大位数又为多少

要看你是什么帧，标准帧还是扩展帧,一楼控制场数错了，还把CRC把校验位和CRC界定符弄成一起了，应答场也漏算了标准帧：SOF+ID+RTR+r0+DLC+Data+CRC+CRCDel+ACK+ACKDel+EOF=1+11+1+1+1+4+(0~8)*8+15+1+1+1+7=44~108扩展帧：SOF+ID+RTR+r0+DLC+Data+CRC+CRCDel+ACK+ACKDel+EOF=1+29+1+1+1+4+(0~8)*8+15+1+1+1+7=62~126标准帧ID是11位，扩展帧ID是29为，数据场可以是0到8个字节，所以是（0~8）*8更详细的可以追加给点分问我哦弄个这方面的专业工具对加深理解很有帮助的，我的答案我就是对照着CANspider的display数的绝不会错。

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3，CAN总线基础

CAN总线标准之规定了物理层和数据链路层，至于应用层需要用户自定义。不同的CAN标准仅物理层不同。物理层和数据链路层：ISO11898；应用层：不同的应用领域使用不同的应用层标准。 CAN拓扑网络在发送数据时，CAN控制器把要发送的二进制编码通过CAN_Tx线发送到CAN收发器，然后由收发器把这个普通的逻辑电平信号转化成差分信号，通过差分线CAN_High和CAN_Low输出到CAN总线网络。接收数据过程，相反。采用差分信号，可以取得更好的电磁兼容效果。因此，CAN总线物理传输媒介只需要两根线。高速CAN总线最高信号传输速率为1Mbps，支持最长距离40m。ISO11898-2要求在高速CAN总线两段安装端接电阻RL（端接电阻一般为120?，因为电缆的特性阻抗为120 ?，为了模拟无限远的传输线。）以消除反射。低速CAN最高速度只有125Kbps，所以ISO11898-3没有端接要求。因为传输距离越大，信号时延也越大，为了保证消息的正确采样，总线上的信号速率相应也要下降。下图是推荐的信号速率与距离的关系。高速CAN总线最高信号传输速率为1Mbps，支持最长距离40m。ISO11898-2要求在高速CAN总线两段安装端接电阻 RL（端接电阻一般为120?，因为电缆的特性阻抗为120 ?，为了模拟无限远的传输线。）以消除反射。低速CAN最高速度只有125Kbps，所以ISO11898-3没有端接要求。 CAN的报文种类及结构为了更有效的控制通信，CAN一共规定了5中类型的帧，帧也称为报文。数据帧可以分为七段：帧起始（SOF）（一个显性位) 标识一个数据帧的开始，固定一个显性位。用于同步，总线空闲期间的任何隐性到显性的跳变都将引起节点进行硬同步。只有总线在空闲期间节点才能够发送SOF。仲裁段的内容主要为本数据帧的ID信息。数据帧分为标准格式和扩展格式两种，区别就在于ID信息的长度：标准格式的ID为11位；扩展格式为29位。在CAN协议中，ID决定着数据帧发送的优先级，也决定着其他设备是否会接收这个数据帧。 [图片上传中...(image-9f0c3c-1635210966303-8)] 仲裁段除了报文ID外，还有RTR, IDE, SRR位。在控制段，r1（reserved1）和r0（reserved0）为保留位，默认设置为显性位。最主要的是DLC（Data Length Code）段，它是用二进制编码表示本报文中的数据段包含多少个字节。DLC段由4位组成，DLC3?DLC0，表示的数字为0-8. 数据帧的核心内容，有0-8个字节长度，由DLC确定。（存放数据 0-8个字节长度）为了保证报文的正确传输，CAN的报文包含了一段15位的CRC校验码，一旦接收端计算出的CRC码跟接收到的CRC码不同，就会向发送端反馈出错信息以及重新发送。CRC部分的计算和出错处理一般由CAN控制器硬件完成，或由软件控制最大重发数。在CRC校验码之后，有一个CRC界定符，它为隐性位，主要作用是把CRC校验码与后面的ACK段隔开。数据帧可以分为七段：标识一个数据帧的开始，固定一个显性位。用于同步，总线空闲期间的任何隐性到显性的跳变都将引起节点进行硬同步。只有总线在空闲期间节点才能够发送SOF。仲裁段的内容主要为本数据帧的ID信息。数据帧分为标准格式和扩展格式两种，区别就在于ID信息的长度：标准格式的ID为11位；扩展格式为29位。在CAN协议中，ID决定着数据帧发送的优先级，也决定着其他设备是否会接收这个数据帧。仲裁段除了报文ID外，还有RTR, IDE, SRR位。在控制段，r1（reserved1）和r0（reserved0）为保留位，默认设置为显性位。最主要的是DLC（Data Length Code）段，它是用二进制编码表示本报文中的数据段包含多少个字节。DLC段由4位组成，DLC3?DLC0，表示的数字为0-8. 数据帧的核心内容，有0-8个字节长度，由DLC确定。为了保证报文的正确传输，CAN的报文包含了一段15位的CRC校验码，一旦接收端计算出的CRC码跟接收到的CRC码不同，就会向发送端反馈出错信息以及重新发送。CRC部分的计算和出错处理一般由CAN控制器硬件完成，或由软件控制最大重发数。在CRC校验码之后，有一个CRC界定符，它为隐性位，主要作用是把CRC校验码与后面的ACK段隔开。包含确认位（ACK slot）和界定符（Delimiter, DEL）。ACK在发送节点发送时，为隐性位。当接收节点正确接收到报文时，对其用显性位覆盖。DEL界定符同样为隐性位，用于隔开。帧结束段由发送端发送7个隐性位表示结束。

CAN总线基础