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1，汽车上CAN通信线标准电压应该是多少怎么量以什么形式传送数据

直接万用表打，总线完好，有数据通讯的情况下，can低一般2V，can高一般3V，数据形式，看是CAN2.0A，can2.0B,还是canopen,有专门的工具Pcanview可以监测总线信号。

汽车上CAN通信线标准电压应该是多少怎么量以什么形式传送数据

2，CANUSB数据总线有哪些部分构成各组成部件的功能是什么

usb的我没做过，不过我做过can转232的，基本原理是一样的，有空的话可以交流shinephone@163.com
请看 百度百科 吧can总线http://baike.baidu.com/view/14823.htm

CANUSB数据总线有哪些部分构成各组成部件的功能是什么

3，CAN总线问题

首先不得不说提问者爱思考也爱探究竟，不过我要提醒您一句的是，can总线数据帧与数据帧可不像串口一样紧挨着，之间还有“帧间空间”，也就是说，即使循环发送can帧，也至少还有3位隐性位间歇场，换句话说，最小间隔至少是8+3=11位，即16*11/8=22微秒。
1，传感器是不能直接连CAN的，是由单片机采集传感器的信号然后通过CAN总线发出去，所以要考虑的是传感器和单片机的连接2.这个根据你的实际需求可以自己去设定时间3,。一般情况不用人去管了，只需要出问题了再进行维修4，这个就看你系统硬件是怎么设计的了，不同方案肯定不一样5，这个依然看你的硬件设计来估算

CAN总线问题

4，请问can总线在汽车一般可以分为哪几类呢

感谢题主的邀请，我来说下我的看法：一般分为两类，一类是动力CAN，一类是舒适CAN。动力CAN，顾名思义，就是就是负责车子动力系统的CAN总线系统，包括发动机，制动系统，转向系统等等。而舒适CAN指的是除动力CAN以外的CAN总线，其负责控制的节点更多，比如汽车音响，自动门等等。为了能够更好地利用汽车CAN总线，我们需要USBCAN设备经常的对CAN总线进行检测和维护，欢迎前往GCGD官网进行咨询，欢迎来访。
确实汽车的各种设备是通过can总线连接的。 can总线的接口芯片目前用的比较多的就是sja1000，它是将数据转换成can数据帧，但要与can总线连接还必须用pca82c250，说得更准确点是：sja1000和pca82c250必须配对使用。 单片机用stc12c5a60s2，也可以，速度上可能要慢点。要在汽车obd接口上读取信息可能有点难度吧，需要知道can总线的波特率，还要知道各种设备的通信协议，还有can数据包的格式等等。同样，你编程时也必须要确定这些的。

5，CAN数据总线系统的组成数据的传输数据类型电控单元数据的

CAN-BUS系统主要包括以下部件：CAN控制器、CAN收发器、CAN-BUS数据传输线和CAN-BUS终端电阻. 1．CAN控制器，CAN收发器CAN-BUS上的每个控制单元中均设有一个CAN控制器和一个CAN收发器。CAN控制器主要用来接收微处理器传来的信息，对这些信息进行处理并传给CAN收发器，同时CAN控制器也接收来自CAN收发器传来的数据，对这些数据进行处理，并传给控制单元的微处理器。CAN收发器用来接收CAN控制器送来的数据，并将其发送到CAN数据传输总线上，同时CAN收发器也接收CAN数据总线上的数据，并将其传给CAN控制器。2．数据总线终端电阻CAN-BUS数据总线两端通过终端电阻连接，终端电阻可以防止数据在到达线路终端后象回声一样返回，并因此而干扰原始数据，从而保证了数据的正确传送，终端电阻装在控制单元内。3．数据传输总线数据传输总线大部分车型用的是两条双向数据线，分为高位﹝CAN-H﹞和低位﹝CAN-L﹞数据线。为了防止外界电磁波干扰和向外辐射，两条数据线缠绕在一起，要求至少每2.5cm就要扭绞一次，两条线上的电位是相反的，电压的和总等于常值。

6，数据结构包括哪几个方面的内容

数据结构包括数据的逻辑结构、数据的物理结构、数据存储结构。1、数据的逻辑结构指反映数据元素之间的逻辑关系的数据结构，其中的逻辑关系是指数据元素之间的前后件关系，而与他们在计算机中的存储位置无关。2、数据的物理结构数据的物理结构是数据结构在计算机中的表示（又称映像），它包括数据元素的机内表示和关系的机内表示。由于具体实现的方法有顺序、链接、索引、散列等多种，所以，一种数据结构可表示成一种或多种存储结构。3、数据存储结构数据的逻辑结构在计算机存储空问中的存放形式称为数据的物理结构(也称为存储结构)。一般来说，一种数据结构的逻辑结构根据需要可以表示成多种存储结构，常用的存储结构有顺序存储、链式存储、索引存储和哈希存储等。扩展资料：数据结构研究的内容：就是如何按一定的逻辑结构，把数据组织起来，并选择适当的存储表示方法把逻辑结构组织好的数据存储到计算机的存储器里。研究的目的是为了更有效的处理数据，提高数据运算效率。数据的运算是定义在数据的逻辑结构上，但运算的具体实现要在存储结构上进行。一般有以下几种常用运算：1、检索。检索就是在数据结构里查找满足一定条件的节点。一般是给定一个某字段的值，找具有该字段值的节点。 2、插入。往数据结构晕增加新的节点。3、删除。把指定的结点从数据结构中去掉。 4、更新。改变指定节点的一个或多个字段的值。5、排序。把节点按某种指定的顺序重新排列。例如递增或递减。参考资料来源：搜狗百科—数据结构
(l)数据的逻辑结构。数据的逻辑结构与数据在计算机中的存储方式无关，它用来抽象地反映数据元素之间的逻辑关系。逻辑结构可分为线性结构和非线性结构。最常见的线性结构是线性表，最典型的非线性结构是树型结构。(2)数据的存储结构。数据的存储结构实现了数据的逻辑结构在计算机内的存储问题，存储结构又称为物理结构。存储结构分为顺序存储结构与链式存储结构。(3)数据的运算。数据的各种逻辑结构都有相对应的运算，每一种逻辑结构都有一个运算的集合。数据运算主要包括查找(检索)、排序、插人、更新及删除等。
数据结构包括逻辑结构和物理结构，存储结构就是物理结构。两种说法一致，一般写第一种。

7，can总线rs232总线优缺点对比下 分别用于

RS-422标准全称是“平衡电压数字接口电路的电气特性”，它定义了接口电路的特性。实际上还有一根信号地线，共5根线。由于接收器采用高输入阻抗和发送驱动器比RS232更强的驱动能力，故允许在相同传输线上连接多个接收节点，最多可接10个节点。即一个主设备（Master），其余为从设备（Salve），从设备之间不能通信，所以RS-422支持点对多的双向通信。接收器输入阻抗为4k，故发端最大负载能力是10×4k+100Ω（终接电阻）。 RS485 1.RS-485的电气特性：逻辑“1”以两线间的电压差为+(2~6)V表示；逻辑“0”以两线间的电压差为-(2~6)V表示。接口信号电平比RS-232-C降低了，就不易损坏接口电路的芯片， 且该电平与TTL电平兼容，可方便与TTL电路连接。 2. RS-485的数据最高传输速率为10Mbps。 3. RS-485接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干扰能力增强，即抗噪声干扰性好。 4. RS-485最大的通信距离约为1219m，最大传输速率为10Mb/S，传输速率与传输距离成反比，在100Kb/S的传输速率下，才可以达到最大的通信距离，如果需传输更长的距离，需要加485中继器。RS-485总线一般最大支持32个节点，如果使用特制的485芯片，可以达到128个或者256个节点，最大的可以支持到400个节点。 RS-232-C的电气接口电路采取的是不平衡传输方式，即所谓单端通讯，其发送电平与接收电平的差只有2～3V，所以共模抑制能力较差，容易受到共地噪声和外部干扰的影响，再加上信号线之间的分布电容，因此其传送距离最大为约15米，最高数据传输速率为20kb/s。此外RS-232-C的接口电路的信号电平较高，容易损坏接口电路的芯片，与TTL电路的电平也不兼容，影响其通用性。为了弥补RS-232-C的不足，提高数据传输率和延长通信距离，EIA于1977年制订了RS－499串行通信标准，这个标准对RS-232-C的不足做了改进和补充。RS-422A是RS-499的标准子集之一。 区别： RS-485总线，在要求通信距离为几十米到上千米时，广泛采用RS-485 串行总线 RS-485采用平衡发送和差分接收，因此具有抑制共模干扰的能力。加上总线收发器具有高灵敏度，能检测低至200mV的电压，故传输信号能在千米以外得到恢复。 RS-485采用半双工工作方式，任何时候只能有一点处于发送状态，因此，发送电路须由使能信号加以控制。 RS-485用于多点互连时非常方便，可以省掉许多信号线。应用RS-485 可以联网构成分布式系统，其允许最多并联32台驱动器和32台接收器。 RS-422与RS-485接口差异 RS-422的电气性能与RS-485完全一样。主要的区别在于： RS-422有4根信号线：两根发送（Y、Z）、两根接收（A、B）。由于RS-422的收与发 是分开的所以可以同时收和发（全双工）。 RS-485有2根信号线：发送和接收都是A和B。由于RS-485的收与发是共用两根线所 以不能够同时收和发（半双工）。 can总线属于现场总线，首先，CAN控制器工作于多种方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权（取决于报文标识符）采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，且CAN协议废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据，这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。而利用RS-485只能构成主从式结构系统，通信方式也只能以主站轮询的方式进行，系统的实时性、可靠性较差； 以上信息来自百度百科

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