foc中id iq电流取值的范围是多少，Id0的矢量控制中转速电流调节器中的比例积分系数是如何得到的
来源：整理 编辑：亚灵电子网 2023-02-05 22:05:59
1，Id0的矢量控制中转速电流调节器中的比例积分系数是如何得到的
一般都是用工程整定法，这三个PI参数Kp，Ki都是通过调试调出来的，先固定Ki=0调试Kp，得到较理想波形后，再调Ki，先调内环再调外环
2，IQ 的数值范围是多少多少算高智商
心理学用“智力商数”即“IQ”来表示一个人的智力水平。智商通常的算法为“心理年龄÷实际年龄×100”。经过研究划分，智力水 平可分为7个等级～1、IQ值大于140的是天才2、在120-140之间的智力非常优秀3、在110-120之间的智力优秀4、在90-110之间的智力平常（大多数人）5、80-90之间的智力偏低6、而70-80之间的智力有些缺陷7、最后小于70的属于低能
3，永磁同步电机电流滞环跟踪脉宽调制策略怎么写
id=0控制是基础，id=0控制是转大转矩电流比控制的特例，当id=0时，Iq为Is,全部用于出力，弱磁控制一般用于基频以上，当q轴电压大于额定电压时，通过弱磁，使电压减小，转速提升。7553
4，IQ的数值范围是多少多少算高智商
1、IQ值大于140的是天才。2、在120-140之间的智力非常优秀。3、在110-120之间的智力优秀。4、在90-110之间的智力平常（大多数人）。5、80-90之间的智力偏低。6、而70-80之间的智力有些缺陷。7、最后小于70的属于低能。110以上就算是高智商了。智商，即智力商数（Intelligence Quotient），系个人智力测验成绩和同年龄被试成绩相比的指数，是衡量个人智力高低的标准。与智力的关系：智商是智力商数的简称，它通过一系列的标准测试测量人在其年龄段的智力发展水平。智力是一种综合的认识方面的心理特性，它主要包括：1、感知记忆能力,特别是观察力。2、抽象概括能力（包括想象能力），抽象概括能力（即逻辑思维能力）是智力的核心成分。3、创造力，则是智力的高级表现。理查德·林恩教授是智商领域的资深研究者，1977年开始从事人种智商研究。2005年，林恩教授公布了一项“大胆”的研究成果，称“男性比女性的智商高5点”。随后，林恩还对世界各国大学生的平均智商进行了比较，结果发现，美国大学生智商为110，居全球之首，而英国大学生紧随其后，平均智商109。
5，电工题为什么水平分量IP称为电流的有功分量IQ为电流的无功分量
你所提供的图讲的很清楚啊。电路中，计算功率为电流与电压的积，但是，在实际当中，由于用电元器件及负荷的存在，导致线路中并非只有电阻类型的器件，存在电感电容，导致实际电流并不是与电压方向保持一致，而是存在一定的角度，如图中所示。将电流进行正交分解，与电压同向的为有功分量，与电压垂直的为无功分量，根据三角关系，得到有功分量=电流值cos，无功分量=电流值sin。容性和感性器件导致的电流相位差180度，所以，电流无功分量=i*sin，实际是iL与iC的和，在表达上，由于电容电流与电感电流相差180度，所以，两者方向相反，如图所示的isin=iL-iC，进而得到无功功率的表达式。
6，什么是矢量型 无矢量控制型 说的通俗点
矢量控制的基本思想是： 仿照直流电动机的调速特点，使异步电动机的转速也能通过控制两个互相垂直的直流磁场来进行调节。 1`对给定信号的处理，将频率给定信号分解成空中旋转的两个互相垂直的直流磁场信号，分别称为磁场分量和转矩分量：以模拟直流电动机的主磁场和电枢磁场。 2`进行等效变换，通过一系列的等效变换，将互相垂直的直流旋转磁场信号等效地变换成三相旋转磁场的控制信号，用来控制逆变桥的工作 。 当频率给定信号改变时，仿照直流电动机的情形，使直流磁场中的励磁场不变，只调节电枢磁场的情形，从而获得和直流电动机相仿的调速特性。 转速反馈的作用，是使电动机的转速严格地和给定转速保持一致，因此，电动机的机械特性是很硬的，并有很高的动态响应能力矢量控制 由于异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。上世纪70年代西门子工程师F.Blaschke首先提出异步电机矢量控制理论来解决交流电机转矩控制问题。矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量 (励磁电流) 和产生转矩的电流分量 (转矩电流) 分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式。简单的说，矢量控制就是将磁链与转矩解耦，有利于分别设计两者的调节器，以实现对交流电机的高性能调速。矢量控制方式又有基于转差频率控制的矢量控制方式、无速度传感器矢量控制方式和有速度传感器的矢量控制方式等。这样就可以将一台三相异步电机等效为直流电机来控制，因而获得与直流调速系统同样的静、动态性能。矢量控制算法已被广泛地应用在siemens，AB，GE，Fuji等国际化大公司变频器上。 采用矢量控制方式的通用变频器不仅可在调速范围上与直流电动机相匹配，而且可以控制异步电动机产生的转矩。由于矢量控制方式所依据的是准确的被控异步电动机的参数，有的通用变频器在使用时需要准确地输入异步电动机的参数，有的通用变频器需要使用速度传感器和编码器。鉴于电机参数有可能发生变化，会影响变频器对电机的控制性能，目前新型矢量控制通用变频器中已经具备异步电动机参数自动检测、自动辨识、自适应功能，带有这种功能的通用变频器在驱动异步电动机进行正常运转之前可以自动地对异步电动机的参数进行辨识，并根据辨识结果调整控制算法中的有关参数，从而对普通的异步电动机进行有效的矢量控制。 以异步电动机的矢量控制为例： 它首先通过电机的等效电路来得出一些磁链方程，包括定子磁链，气隙磁链，转子磁链，其中气息磁链是连接定子和转子的．一般的感应电机转子电流不易测量，所以通过气息来中转，把它变成定子电流． 然后，有一些坐标变换，首先通过３/２变换，变成静止的d-q坐标，然后通过前面的磁链方程产生的单位矢量来得到旋转坐标下的类似于直流机的转矩电流分量和磁场电流分量，这样就实现了解耦控制，加快了系统的响应速度． 最后再经过２/３变换，产生三相交流电去控制电机，这样就获得了良好的性能． 矢量控制（VC）方式: 矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换， 等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1（Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流），然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。 综合以上：矢量控制无非就四个知识：等效电路、磁链方程、转矩方程、坐标变换（包括静止和旋转）
7，求助 会电力系统分析的高手帮帮忙
同步电机由于转子和定子间相对位置不断变换，对于凸极同步电机来说，主磁通的磁路会不断变化，因此定转子之间的很多自感、互感系数会随时间变化，给分析和计算带来不便，因此选择一个与转子相对静止的坐标轴（d,q,0轴）上虚拟电流来模拟三相转子电流产生的磁场，这样便可消除自感、互感系数随时间变化的问题，其实质是个数学变换。若定子三相通入直流，dq0轴电流不都是直流，d,q轴是基频交流电流，0轴电流是直流电流（因为i0=(ia+ib+ic)/3)；至于稳定性问题，简单双机系统，静态稳定性可用dPeq/dδ>0来粗略判断（未考虑阻尼），暂态稳定性可用小扰动法或绘制摇摆曲线来判断，至于你说的多台同步电机的稳定性判断就是个比较复杂的问题了，不是三言两语能说清楚的。不知道这个回答你是否满意。
8，park变换 id iq分别代表什么物理量
这个问题应该从功率的角度来分析功率 = Te*Wm, Te为电磁转矩,Wm为同步机械角频率在dq坐标系下,功率 = c*Uq*Iq, c跟3/2变换矩阵有关（等幅值变换还是等功率变换）所以 Te*Wm= c*Uq*Iqk = Te/Iq = c*Uq/WmUq/Wm为常数,跟磁链大小和极对数有关,一个简单算法是,在同步转速下,Wm为同步机械角频率,Uq为额定电压经过以上几步,就能求出k.再次说明,k跟很多因素有关,每个人算出来的k都会不一样这个我深有体会，你可以从磁场的角度理解，从3/2到旋转变换，就是三个磁场的变换，亦三相定子静止磁场到两相定子静止磁场，再到两相定子旋转磁场，前两个磁场坐标静止，但由于是交流电产生的，所以磁场是旋转的，最有一个磁场是“静止”的但坐标是旋转的，自己慢慢领会把，楼主是做矢量控制的还是直接转矩控制的？
9，永磁同步电机高速转矩精度变差该如何解决
楼主说的估计是IPMSM电机的控制了，沿等转矩曲线走时的弱磁状态下，Id绝对值增加，Iq电流减小，总电流是增加的，此时气隙磁场畸变增加，出现局部饱和状态，故各种损耗增加了，如果按固定参数规划的等转矩曲线控制，电机实际出力是会减小的。楼主说的估计是IPMSM电机的控制了，沿等转矩曲线走时的弱磁状态下，Id绝对值增加，Iq电流减小，总电流是增加的，此时气隙磁场畸变增加，出现局部饱和状态，故各种损耗增加了，如果按固定参数规划的等转矩曲线控制，电机实际出力是会减小的。你在恒转矩区就开始弱磁了？？目的是什么？你弱磁的时候，id逐渐增加，iq逐渐减小，磁链也减小，转矩当然会减小了
10，永磁同步伺服系统电流环整定问题Iq不能跟随电机输出Iq为负值
大致调了一下，不过公司电脑不能外发，所以把调试结果告诉你吧，转速环kp，ki，max分别是0.16，2，1.3，两个电流环kp和ki采用同样的，kp为20，ki为10000，限幅值d轴调节器的限幅max为2.7，q轴调节器的限幅为96，还有你在给定参考速度时，应该不超过314/3，因为wm是转子角速度，额定频率50Hz时，电磁角速度we=314，因为你采用的电机极对数是3，所以应该在额定工况下，给定转速为314/3。我这几天也在调PMSM伺服系统的电流环PI……现在只加了P，id和iq算是稳定了，但总感觉哪里不对是要断开转速环，可以直接给定一个iq*的参考信号，然后调整电流环的PI参数，先调P，后加入I，总之调整的结果是要输出的iq基本跟随iq*给定，还有快速性稍微快一点，内环控制对快速性要求要相对高一些你好！有可能是转速环输出限幅值太小了，我之前也遇到过这样的情况，你可以将转速环和电流环的限幅值调大，建议整定参数时，先内环后外环，一步一步排查原因。如果有需要我可以帮你调整一下仅代表个人观点，不喜勿喷，谢谢。
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