伺服电机多少脉冲转一圈，伺服电机转一圈所需要的脉冲数由什么决定是否可以通过驱动器
来源：整理 编辑：亚灵电子网 2022-12-01 19:19:01
1，伺服电机转一圈所需要的脉冲数由什么决定是否可以通过驱动器
伺服电机转一圈所需要的脉冲数或反馈的脉冲数。脉冲/转-----是伺服电机编码器的分辨率，这个值取决于伺服电机后面的编码器。比如说是2500线每转的编码器，就是每转要走2500个脉冲。当然，有些控制器可以对双相编码器的脉冲进行四倍频，即要乘以4 ，如果编码器是2500线的，那就是每转一圈要走10000个脉冲。a系列伺服驱动器p1-46可设为2或者11250； b系列伺服驱动器p1-46可设为1250； ab系列伺服驱动器p1-46可设为11250；
2，怎么来确定一个伺服电机转一圈所需要的脉冲数量
由伺服驱动器的电子齿轮设置决定的，例如，编码器是10000pps,电子齿轮比设为1，则电机一圈需要10000PPS。若设为2，则电机一圈需5000PPS。简单说就是，10000=（电子齿轮比）*（PLC发的脉冲数）。而伺服电机上的编码器精度是固定的，比如伺服电机转一圈，编码器10000个脉冲，可以改变驱动器上的电子齿轮比改变控制精度。扩展资料：伺服电机选型计算一、转速和编码器分辨率的确认。二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。参考资料：百度百科-伺服电机由伺服驱动器的电子齿轮设置决定的，例如，编码器是10000pps,电子齿轮比设为1，则电机一圈需要10000PPS。若设为2，则电机一圈需5000PPS.简单说就是，10000=（电子齿轮比）*（PLC发的脉冲数）不知这样说你能不能明白应该可以从司服电机里面接线出来读取! A/B分周输出两个引脚!读出来是每转的脉冲数!呵呵这样要根据伺服驱动器的电子齿轮设置和电机的变速比，编码器的频率，来算一圈所需的脉冲数，伺服说明书上有介绍电机参数里有吧，你可以给伺服电机的厂家打电话问啊。我们用的和利时电机是4*编码器反馈脉冲数=10000
3，埃斯顿伺服多少脉冲一转
1、 EDB系列是一万一圈，pronet系列是131072个脉冲一圈。2、伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。根据参数设置来决定的，是电子齿轮比参数。最大不能高于电机编码器的分辨率。estun伺服产品简介:永磁交流伺服系统是一种闭环跟踪系统，主要用于受控机械系统的运动控制，是机电一体化系统的组成部分。它包含伺服驱动器与永磁伺服电机两大部分。随着世界制造业水平的不断提高，永磁交流伺服系统在现代数控机床、工业机器人、各种自动化装置中已获得越来越广泛的用途。产品类型伺服驱动套系包括以下项： eda-05；eda-10；edb-05；edb-10；edb-1埃斯顿交流伺服驱动器定位系统5；edb-20；edb-30伺服电机套系包括以下项： emd-05；emd-10；ems-05；ems-10；ems-15；ems-20；ems-30交流伺服驱动器特点介绍 :可靠稳定所有套系规格的estun交流伺服，均通过emc认证，符合emc的国际标准，生产过程严格按照iso9001品质体系进行。伺服驱动器内部设置了过载、过压、过流、过热、断线等丰富的报警保护功能，保证运行时的高稳定性功能丰富速度、转矩的模拟量控制，位置脉冲控制；可内部设定3种转速，通过外部接点选择切换；这在一些简单的速度控制场合非常实用，可以简化对上位控制装置的要求；可实现内部32个节点的位置控制，并且每一个的加减速都可以设置，可以正向或反向寻找参考点，可用外部开关方式顺序换步，亦可以延时自动换步，从而可以在大多数场合省去所谓的单轴控制器；位置前馈、转矩前馈、外部电流限制、转矩控制时的速度限制等十三种控制方式，并且各种控制方式之间可以相互切换，从而可以实现更为复杂的控制过程；速度jog方式，零钳位功能，可动态切换的两个电子齿轮；可设定多种停止方式包括以下项：动态制动≤又称能耗制动≥、反接制动、反接制动后加零夹紧、自由停止；对于负载转矩惯量较大，要求高速、频繁启停的工况，客户还可以外接更大的制动电阻；具有制动器连锁输出信号，适合于抱闸电机控制，并且可以设置制动等待速度、制动等待时间，这对于一些垂直负载或有外力作用的负载具有十分重要的意义。高性能采用最新dsp与ipm技术，智能控制算法，保证系统具有最优的动静态性能；全套系3倍过载能力。电机轴全部采用40cr材料，并经调质处理；电机磁钢采用耐高温材料，有效防止退磁，并且外加不锈钢套保护，以防潮湿与氧化。种类多，套系全estun伺服根据不同的建材市场需求，已经推出eda、edb两大套系共7个规格的伺服驱动器，分别适配emd和ems两品种型的电机，功率从500w~3kw，转矩从2.5~19.1n.m可选，安装大小与安川、松下等相同规格的产品完全相同，互换性好。由于该产品完全由本 厂自主开发与生产，我们完全可以根据客户的自身要求，进行量身定做，使我们的顾客完全拥有自己的特色。使用与维护比较方便无需任何附加部件，所有的资料数据设定、运行操作、状态监视都可在驱动器面板上实现；联接手提电脑， 所有的资料数据设定、运行操作、状态监视都可在pc机的windows界面下实现，并可上传大批量的数据，绘制成特定的曲线，使得调试使用非常方便；4组输出信号≤报警信号除外≥可以自由设定，即输出信号软件可编程；可实现≤1~2500≥/2500任意分频输出，以方便配置各种不同的上位控制器EDB系列是一万一圈，pronet系列是131072个脉冲一圈。
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