滤波消抖电路,抖动过滤算法

去抖动可以分为硬件去抖动和软件去抖动:硬件去抖动使用积分器或低通滤波器滤除关键抖动，而软件去抖动则通过编程解决。基于此，本文介绍了基于VHDL语言的计数器型防抖动电路、D触发器型防抖动电路和状态型防抖动电路的工作原理、相关程序、波形仿真和结果分析，并已下载到EP中，但必须注意的是，此防抖动电路仅用于物理电路。

消除抖动有两种方法:硬件和软件。最后，我们必须进行滤波:硬件滤波、软件滤波硬件-应在采样端口和AD端口之间添加一个滤波电路。一般来说，电容很少用于消除抖动。使用电容器来消除抖动不仅增加了硬件成本，而且如果不合适，还会增加电容器的电容值。目前，滤波方法主要有维纳滤波和卡尔曼滤波。自适应滤波中的LMS实际上是可变系数的维纳滤波，维纳滤波本身是线性滤波，FIR和IIR是传统的频域滤波方法。

硬件抖动消除是做一个积分滤波器（简单做一个RC电路）滤除严重抖动；如果用软件消除抖动，原理是连续检测。如果检测到按键信号输入，它将延迟一段时间（例如，电容器可以消除按键抖动。利用电容器两端电压不会突然变化的特性，将其并联在机械触点两端，以消除触点抖动引起的毛刺电压。滤波效果较差，片上验证表明抗抖动效果良好，性能稳定，可广泛应用于FPGA的关键电路中。

最简单的RC滤波也是可行的。以下为按键输出电平示意图:可以看出，去抖动是为了避免按键按下或抬起时电平剧烈抖动的影响，方法:设置一个过滤计数器，将每个采样值与当前有效值进行比较:如果采样值=当前有效值，则计数器清零；如果采样值是电流有效值，则计数器、电容F、电感H。