1，大佬们请问程序中的delayms1000为啥不能执行

程序中的delayms(1000)是可以执行的，只是延时是固定的，所带参数1000不起作用，因为延时子程序并没有用到形参xms，把第一行for改成变量xms的循环，修改如下：

大佬们请问程序中的delayms1000为啥不能执行

2，echodelay调多大

一般来说，echo delay的调整取决于当前的应用场景，包括环境、噪声、用户体验等。通常建议最小的echo delay值为20ms，最大的echo delay值一般不超过200ms。

echodelay调多大

3，AVR单片机atmega16的us级延时程序用于DS18B20

跟51的一样，具体可以根据软件调试修改时间。WinAVR20081205 延时函数 ：void _delay_loop_1(uint8_t __count) __asm__ volatile ( "1: dec %0" "\n\t" "brne 1b" : "=r" (__count) : "0" (__count) ); } 准确延时是3*__count个时钟周期 (0<__count<256) void _delay_loop_2(uint16_t __count) __asm__ volatile ( "1: sbiw %0,1" "\n\t" "brne 1b" : "=w" (__count) : "0" (__count) ); } 准确延时是4*__count+1个时钟周期 (0<__count<256*256-1) _delay_loop_1() 最小延时是3个时钟周期，最大延时是256*3个时钟周期 _delay_loop_2() 最小延时是4+1个时钟周期，最大延时是256*256*4+1个时钟周期 void _delay_us(double __us) uint8_t __ticks; double __tmp = ((F_CPU) / 3e6) * __us; if (__tmp < 1.0) __ticks = 1; else if (__tmp > 255) _delay_ms(__us / 1000.0); return; } else __ticks = (uint8_t)__tmp; _delay_loop_1(__ticks); } void _delay_ms(double __ms) uint16_t __ticks; double __tmp = ((F_CPU) / 4e3) * __ms; if (__tmp < 1.0) __ticks = 1; else if (__tmp > 65535) // __ticks = requested delay in 1/10 ms __ticks = (uint16_t) (__ms * 10.0); while(__ticks) // wait 1/10 ms _delay_loop_2(((F_CPU) / 4e3) / 10); __ticks --; } return; } else __ticks = (uint16_t)__tmp; _delay_loop_2(__ticks); } _dealy_us()最小延时 与 _delay_loop_1()相同，是3个时钟周期， _delay_us(0)就是最小延时，相当于_delay_loop_1(1)， 在8M时钟下，_delay_us(0.375)也是最小延时（0.375us是3个时钟周期） _delay_us(0.7499999)仍然是最小延时，相当于_delay_loop_1(1)， 而_delay_us(0.74999999)则相当于_delay_loop_1(2)了。 _dealy_ms() 最小延时与 _delay_loop_2()相同，是4+1个时钟周期。 _delay_ms(0)就是最小延时，相当于_delay_loop_2(1)， 在8M时钟下，_delay_ms(0.0005)也是最小延时（0.0005ms相当于是4个时钟周期） _delay_ms(0.0009999999)仍然是最小延时，相当于_delay_loop_2(1)， 而_delay_ms(0.00099999999)则相当于_delay_loop_2(2)了。 _dealy_us(__us)延时精度范围： (0 , 3个时钟周期),误差(0,3)个时钟周期 (3个时钟周期 , 768us/(F_CPU/1000000))，误差(-2,0)个时钟周期 (768us/(F_CPU/1000000) , 262.14ms/(F_CPU/1000000))，误差(-2,+1)个时钟周期， (262.14ms/(F_CPU/1000000)) , 6553.5ms)，误差8M时钟下（约+0.18ms，约+57ms） _dealy_ms(__ms)延时精度范围： (0 , 4个时钟周期),误差(1,5)个时钟周期 (4个时钟周期 , 262.14ms/(F_CPU/1000000))，误差(-2,+1)个时钟周期， (262.14ms/(F_CPU/1000000)) , 6553.5ms)，误差8M时钟下（约+0.18ms，约+57ms） _dealy_us(__us)最大延时6553.5ms，即_delay_us(6553500); _delay_ms(__ms)最大延时6553.5ms，即_delay_ms(6553.5); 本人水平有限，如果错漏之处，多谢指正。 补充：1.WinAVR延时库函数看起来，又是double，又是if、else，难道不耗时间？ 不耗时间。WinAVR延时库函数，double都可以优化成常量，而整型常量，浮点常量运算，结果仍然仍然是常量。 编译器只要开优化，不会编译出额外的代码出来。if,else也一样。if判断条件是一个常量，也就是说某个分支一定为真， 另外的分支一定为假，编译器优化时，不会编译出额外代码。需要注意，如果要调用WinAVR延时库函数，则必须要开优化。 2.怎么没有计算函数调用，返回时间？ WinAVR延时库函数全部都是内联函数，没有函数调用和返回开销。当然，这也有一个副作用，每处延时函数都会编译出一段代码， 占据更多的代码空间。 3.旧版WinAVR _delay_us()最大延时768us/(F_CPU/1000000)，delay_ms()最大延时是262.14ms/(F_CPU/1000000)。新版WinAVR_delay_us()和_delay_ms()最大延时都是6553.5ms，不过误差也相对较大，每0.1ms多7个时钟周期，8M时钟下，误差约为+0.88%。----------------------------------附IARAVR延时函数： #ifndef __IAR_DELAY_H__ #define __IAR_DELAY_H__ #include <intrinsics.h> #include "hal_type.h" #define _delay_loop_1(A) __delay_cycles(3*(A)) #define _delay_loop_2(A) __delay_cycles(4*(A)+1) #define _delay_us(A)\ __delay_cycles( (uint32) ( (double)(F_CPU) *((A)/1000000.0) + 0.5)) #define _delay_ms(A)\ __delay_cycles( (uint32) ( (double)(F_CPU)*((A)/1000.0) + 0.5)) #define _delay_s(A)\ __delay_cycles( (uint32) ( (double)(F_CPU)*((A)/1.0) + 0.5)) #endif

AVR单片机atmega16的us级延时程序用于DS18B20


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