伺服电机 多少脉冲,松下伺服电机转一圈发多少脉冲数
来源:整理 编辑:亚灵电子网 2023-08-02 15:59:50
1,松下伺服电机转一圈发多少脉冲数
你先要知道松下伺服电机一周的脉冲是多少后在乘以7。5这个就是你的驱动器的分子,父母就是你的圆周长
2,伺服电机是多少个脉冲转一圈
每个电机可能都不一样的。主要看电机装的编码器是多少位或者多少线的。比如2500线,就是10000脉冲/圈;17位,就是2^17=131072脉冲一圈;如果你不知道你所用的电机参数,咨询下供应商,都会提供的

3,富士伺服电机旋转1周需要多少个脉冲
对于伺服来说,这个都是可以设定的富士ALPHA5 SMART的默认脉冲数量是1048576/16个脉冲转一周。但很多上位控制器无法发如此之高的脉冲频率,电机速度完全跟不上。可以通过修改旋转一周的脉冲数量来提高,参数是PA1_05
4,伺服电机多少脉冲转一圈怎么设定
有2个地方可以设置,你要自己计算好之后再决定在哪里设置,一个是在伺服驱动器的内部可以设置,也就是电子齿轮比,用专用软件设置或是在驱动器的面板上设置二是在控制器上可以设置,就是PLC的轴控模块,里面有参数可以设置,至少我见过的三菱和ROCKWELL的都可以设置
5,怎么才能知道一个伺服电机转一圈脉冲是多少
每个电机可能都不一样的。主要看电机装的编码器是多少位或者多少线的。比如2500线,就是10000脉冲/圈;17位,就是2^17=131072脉冲一圈;如果你不知道你所用的电机参数,咨询下供应商,都会提供的这是是给定的,可以一万个脉冲转一圈,可以两万个脉冲转一圈。如果查看参数,可以设定伺服驱动器显示的脉冲数就可以看到了?
6,伺服电机转一圈需要多少脉冲
1、电子齿轮比=编码器周反馈脉冲数/周指令脉冲数;
2、编码器周反馈脉冲数=131072,电子齿轮比是32/1,周指令脉冲数=131072/32;
3、这里有几个概念问题:
1)编码器的解析度是131072;
2)编码器的分辨率是1/131072,或者360°/131072;
3)编码器周反馈脉冲数,可以是几个值,可以等于解析度,可以等于解析度的n倍;
4)不同的伺服,这些概念有差别,以说明书为准;
4、电子齿轮比的意义:
1)当电子齿轮比是32,实际是将编码器的周反馈脉冲数(解析度)缩小32倍;
2)当电子齿轮比是32,或者说把编码器的解析度降低32倍使用,目的是提高电机实际允许运行速度;
3)当电子齿轮比是1,电机实际允许运行速度受编码器解析度的限制,越是高解析度编码器,电机实际允许运行速度受到的限制越高,或者说电机的允许运行速度越慢!
4)当电子齿轮比是1,电机实际允许运行速度受编码器解析度的限制,越是高解析度编码器,电机实际允许运行速度受到的限制越高,或者说电机的允许运行速度越慢!如果电机的速度跑得快,就会出现编码器脉冲误读不准的故障,伺服控制失败!
5、或者这样说,电子齿轮比是32,就等于你的编码器解析度131072选高了,相当于编码器解析度是131072/32=4096,电子齿轮比是1的系统;
6、所以选高解析度的编码器,同时选高电子齿轮比,是一种很大的浪费!
7,哪位高手能帮我算一下 这个伺服电机的脉冲当量急在线等
1、根据减速比1:3 和1:3,纵封轮子200RPM,则伺服电机转速要达到200X9 = 1800RPM2、电子齿轮20:1,这个说法,通常指:分倍频分子/分母,如果是这样,相当于PLC每发出1个脉冲,伺服电机得到20个脉冲,这样电机一圈的脉冲数就能计算了3、编冲器线数:131072,很多情况下编码器都是按4 倍细分计数的,则每圈计数为:131072*44、所以电机每圈,PLC要输出脉冲为:131072*4/205、编码器的计数方式您可以通过相应参数查询并修改,通常可以1、2、4倍细分,PLC每圈脉冲数可以按上面计算方法相应修改苏州百思控为您解答,脉冲当量是指上位机发的单位脉冲数能够让执行机构运行的距离。简单点就是,上位机发送x个脉冲,机构运行了y毫米,则y/x就是脉冲当量。伺服电机电子齿轮比是多少,电机编码器返回脉冲每转多少?
8,伺服电机要多少个脉冲才转一圈
通过电子齿轮比可以进行设置,楼主还是先找一本伺服驱动器的说明书看看
伺服电机每转圈,编码器反馈AB脉冲为8000个(你所说),一般工业用为每转2500个的编码器,经过4倍频到达10000,这就是常说的调速比到达1:10000。
而你所说的位置控制即脉冲控制,比如你给定250KHz时伺服电机是1500rpm,则每转需要给定250/25=10K即10000个脉冲,每个脉冲走1/10000步。如果你的编码器分辨率也是10000,250K这个频率即伺服的最大给定频率。
至于你说的
“听说伺服马达也是正弦波.也是接成星形,U,V,W,三相输入.但它为什么就能每个脉冲走一点点.变频器控制的变频马达就不能呢?”
为什么就能每个脉冲走一点点,上面已经解释了,变频器是开环控制的,没有反馈怎么能控制位置呢,当然有的变频器有闭环那也多是速度、力矩闭环。如果高档变频器也有位置闭环,我想也可以控制伺服马达的吧。
各位大虾.我知道普通马达是由频率决定转速.如2级每分钟3000转.
每秒50 转.因为电源频率是50HZ.相当于己于50个脉冲.
但是伺服到底是多少个脉冲转一圈呢.我听说额定转速是3000转.但是因为带编码器.如果遍码器转一圈产生8000个脉冲.那伺服电机是不是也要8000个脉冲才转一圈呢?
我真的好久都高不明白.诚心请教高手.
9,安川伺服电机的脉冲数
第一,你的伺服上的编码器分辨率是多少?就是多少线一转?第二,你的齿轮比确定设置成4/1吗?第三,计算一转多少个脉冲的方式, 编码器分辨率/4;第四,调节系统增益;第五,查看伺服实际收到的脉冲数是多少个。第六,查看编码器反馈给伺服的脉冲是多少个。电机励磁了没然后看看参数设置,控制器端与伺服控制方式设置是否一致(cw/ccw,pulse/sign),驱动模式(线性驱动,集电极开路)您好,我在日企工作,我所在的部门是生产系统开发部!这半年我一直从事的业务就是更换制造部里的安川伺服电机,从USAREM(AC电机)系列,UGRMEN系列(DC电机),sigma2系列,等,将这些旧型电机更换为最新的sigma 5型号!你说的脉冲数2048,是伺服器出场时的一个出荷值,我不知道你用的什么软件调试,我们这里一直用sigmaWin+这个软件调试,2048应该是软件里パレメータ编辑的PN212选项-エンコーダ分周パルス数,不知道写日语你看得懂不,这一项就是电机在接到伺服器指令动作完成后反馈回给电机的一个指令参数,我和安川的技术人员也探讨过这个参数的意义。我这里一般将这个参数值设定为1000.而你所说的多转了一圈,应该不是这个参数导致的,而是你的电子齿数比,分子和分母的数值没有设置好。但具体的问题,你说的不是很明白,不知道你得电机是干什么用,所以先回答你这么多,期待你的追问,我会尽可能的帮你解答。谢谢
10,东元伺服电机是多少脉冲
东元伺服电机有2500脉冲与17位编码器的,东元伺服有交流220V,380V,直流24V,48V的!东元伺服电机编码器的通常是 2500线的(具体要看说明书)2500线的编码器信号,进入驱动器后,有个4倍率的处理(为了提高控制精度),2500*4=10000所以你在驱动器中看到的是 10000脉冲东元伺服电机编码器的通常是 2500线的(具体要看说明书)2500线的编码器信号,进入驱动器后,有个4倍率的处理(为了提高控制精度),2500*4=10000所以你在驱动器中看到的是 10000脉冲大多数伺服电机编码器都采用 光电增量式编码器,编码器分辨率为2500脉冲你说的编码器脉冲频率应该按照伺服电机的转速大小来描述:假定此时伺服电机3000r/min,那么采用此款编码器此时的脉冲频率为3000*2500/60=125khz勇泰科技东元伺服电机编码器的通常是2500线的(具体要看说明书)。2500线的编码器信号,进入驱动器后,有个4倍率的处理(为了提高控制精度),2500*4=10000。所以在驱动器中看到的是10000脉冲。 伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。 伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
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