步进电机的加减速一般定位多少,急救步进电机普通的减速机的结构的定位精度 mmm
来源:整理 编辑:亚灵电子网 2023-09-23 00:41:28
1,急救步进电机普通的减速机的结构的定位精度 mmm
用NMRV的减速机,不过要好的,一般的NMRV达不到要求你好!普通的减速机设计制造时对传动间隙控制方面较松,要求定位精度高或运动精度高时会有问题,不知你的具体要求,但提醒注意,如不够,一般无法调节如有疑问,请追问。
2,步进电机配1比20的减速机脉冲应该调多少
步进电机脉冲设定规则。1:脉冲的数量为“个” 没有半个脉冲2:电机一周为360°。 下面还有比度小的单位分和秒。所以驱动器要细分才能满足各种设备的要求。下面以1.8°两相步进电机为例。如果让步进电机转1°怎么办,1.8°要怎样才可以分开成1°。答案是0.555555555555555555~把细分到1.8度的细分1/18是可以定位在1度的。细分的作用就显现出来了,1.8度是两相步进电机,每转360度需要200各脉冲(驱动器细分后要乘以细分数),配上1:40减速机后,电机转360度减速机的输出轴才转360/40=9度,如果要减速机输出轴转360度,就要电机转40转。
3,非常急哪位大侠帮一下请问步进电机减速比一般是多少
步进电机不加减速器的情况下不减速(调速也属于无极调速),因此谈不上减速比是多少.不过问题改成调速范围是多少倒是可以回答,步进电机的转速范围理论上在0~最大转速之间(最大转速一般是额定转速的2倍).顺便说一下,楼上的兄弟貌似引用了我的答案,不过用在这里属于答非所问哦http://zhidao.baidu.com/question/52918199.html没有一款电机能公布出这个数据!步进电机的转速决定于驱动器,控制器,和步进电机本身,我见多最快的转速可以让42的步进电机转到4800转/分钟这个关键是看您需要多大的力矩,转速, 步进电机本身的转速就不太高,所以您要考虑是否满足您的要求!市场上一般步进减速都在二级之内!(1:64)
4,关于步进电机 加减速问题
你好 这个简单 步进电机的优点之一就是实现平滑启动 这里告诉你个方法不管你怎么控制 4000Hz的脉冲都有定标器 一般用定时器来控制 以12M时钟来说明最高转速4000Hz 每周期250微秒定时器125微秒中断一次初值TH0 = 0x0FF; TL0 = 0x83;起始初速度200Hz 每周期5ms定时器2.5ms中断一次初值TH0 = 0x0F6; TL0 = 0x3C;只要通过键盘改变这个这个数据就行,如 Time0_yuzhi_h,Time0_yuzhi_l这两个变量是存放定时器初值的,通过对这两个变量的加减操作就改变了电机的转速。如每一次+10,或-10就实现了现场调速。也可以是通过定时器每过0.1s自动加10,实现平滑启动。每次中断不是直接送数据,而是通过 Time0_yuzhi_h,Time0_yuzhi_l 这两个变量来加载数据,就是TH0 = Time0_yuzhi_h,TL0=Time0_yuzhi_l 明白太理论化了吧?不管怎么样,速度就是单位时间内的位移,当步进电机驱动器上的时钟信号频率增加时,速度就增加,在不失步的情况下,肯定是与时钟信号比例变化的,一旦失步,实际位移就会低于预期,也就是说,实际速度低于计算的理论值了。
5,步进电机调速
步进电动机是一种将脉冲信号变换成相应的角位移(或线位移)的电磁装置,是一种特殊的电动机。一般电动机都是连续转动的,而步进电动机则有定位和运转两种基本状态,当有脉冲输入肘步进电动机一步一步地转动,每给它一个脉冲信号,它就转过一定的角度。步进电动机的角位移量和输入脉冲的个数严格成正比,在时间上与输入脉冲同步,因此只要控制输入脉冲的数量、频率及电动机绕组通电的相序,便可获得所需的转角、转速及转动方向。在没有脉冲输入时,在绕组电源的激励下气隙磁场能使转子保持原有位置处于定位状态。 在电动机定子上有A、B、C三对磁极,磁极上绕有线圈,分别称之为A相、B相和C相,而转子则是一个带齿的铁心,这种步进电动机称之为三相步进电动机。如果在线圈中通以直流电,就会产生磁场,当A、B、C三个磁极的线圈依次轮流通电,则A、B、C三对磁极就依次轮流产生磁场吸引转子转动。 1、可以用数字信号直接进行开环控制,整个系统简单廉价。 2、位移与输入脉冲信号数相对应,步距误差不长期积累,可以组成结构较为简单又具有一定精度的开环控制系统,也可在要求更高精度的组成闭环控制系统。 3、无刷,电动机本体部件少,可靠性高。 4、易于起动,停止,正反转及速度响应性好。 5、停止时可有自锁能力。 6、步距角可在大范围内选择,在小步距情况下,通常可以在超低转速下高转距稳定运行,通常可以不经减速器直接驱动负载。 7、速度可在相当宽范围内平滑调节,同时用一台控制器控制几台步进电动机可使它们完全同步运行。 8、步进电动机带惯性负载能力较差。 9、由于存在失步和共振,步进电机的加减速方法根据利用状态的不同而复杂化。 10、需要专用的伺服控制器控制,不能直接使用普通的交直流电源驱动。
6,步进电机的加减速控制以及应用范围
步进电机只能够由数字信号控制运行的,当脉冲提供给驱动器时,在过于短的时间里,控制系统发出的脉冲数太多,也就是脉冲频率过高,将导致步进电机堵转。要解决这个问题,必须采用加减速的办法。就是说,在步进电机起步时,要给逐渐升高的脉冲频率,减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我们常说的“加减速”方法。
步进电机转速度,是根据输入的脉冲信号的变化来改变的。从理论上讲,给步进电机驱动器一个脉冲,步进电机就旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角)。实际上,如果脉冲信号变化太快,步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用,转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化,将导致堵转和丢步。
所以步进电机在高速启动时,需要采用脉冲频率升速的方法,在停止时也要有降速过程,以保证实现步进电机精密定位控制。加速和减速的原理是一样的。
下面就加速实例加以说明:
加速过程,是由基础频率(低于步进电机的直接起动最高频率)与跳变频率(逐渐加快的频率)组成加速曲线(降速过程反之)。跳变频率是指步进电机在基础频率上逐渐提高的频率,此频率不能太大,否则会产生堵转和丢步。
加减速曲线一般为指数曲线或经过修调的指数曲线,当然也可采用直线或正弦曲线等。使用单片机或者PLC,都能够实现加减速控制。对于不同负载、不同转速,需要选择合适的基础频率与跳变频率,才能够达到最佳控制效果。
指数曲线,在软件编程中,先算好时间常数存贮在计算机存贮器内,工作时指向选取。
通常,完成步进电机的加减速时间为300ms以上。如果使用过于短的加减速时间,对绝大多数步进电机来说,就会难以实现步进电机的高速旋转。
步进电机主要详细资料来源: http://www.315mro.com/ProductList/PT124_0_1_1.html
7,由丝杆加步进电机控制的左右移动的平台速度范围
一、500mm/秒。因为步进电机转速决定步进电机的扭力,小步进电机转速很高,但扭力过小,大步进电机虽然扭力比较大,但启动力矩和转速都不高。二、直线步进电机,主要是负载来回直线运动时使用,比一般旋转步进电机通过运动机构来转换到直线运动的方式相丝杆电机57比机构会比较简单,减小体积。一般你步进电机要有步进驱动器~控制定位的原理是,步进电机一转需要的脉冲数是定的(看你细分了)比如你电机是一步1.8度,8细分,也就是8个脉冲实际走1步,200*8=1600个脉冲对应电机一转。你丝杠导程比如是10mm如果电机和丝杠是直接相连的话,那你电机1转就对应丝杠一转,对应丝母移动10mm这样就相当于你1600个脉冲对应运动部分10mm你如果想让运动部分移动1mm的话就发160个脉冲就可以了。。发脉冲一般都是靠plc控制就可以。不过你需要相应的plc程序才行~~1、500mm/秒。的范围步进电机可以实现,因为步进电机转速决定步进电机的扭力,小步进电机转速很高,但扭力过小,大步进电机虽然扭力比较大,但启动力矩和转速都不高。2、例:英鹏飞步进电机57的步进电机空载可以到达每秒50转,配套10mm螺距的丝杆后,步进电机每秒只能30转,如果配套40mm螺距的丝杆,步进电机转速急剧下降到10转以下每秒。3、当然配套86步进电机效果要好一点,但86步进电机也提高不了多少,而且86步进电机空载转速也达不到57步进电机的转速。其他更大的步进电机甚至转速都达不到10转每秒。(除非减速机增速)。如果是皮带传动,速度提升会要好很多。500mm/秒。的范围步进电机可以实现,因为步进电机转速决定步进电机的扭力,小步进电机转速很高,但扭力过小,大步进电机虽然扭力比较大,但启动力矩和转速都不高。例:英鹏飞步进电机57的步进电机空载可以到达每秒50转,配套10mm螺距的丝杆后,步进电机每秒只能30转,如果配套40mm螺距的丝杆,步进电机转速急剧下降到10转以下每秒。当然配套86步进电机效果要好一点,但86步进电机也提高不了多少,而且86步进电机空载转速也达不到57步进电机的转速。其他更大的步进电机甚至转速都达不到10转每秒。(除非减速机增速)。如果是皮带传动,速度提升会要好很多。
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