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1，freertos中一个任务可以支持多个信号量吗

每当任务、队列和信号量创建的时候，FreeRTOS要求分配一定的RAM。虽然采用malloc()和free()函数可以实现申请和释放内存的功能，但这两个函数存在以下缺点：并不是在所有的嵌入式系统中都可用，要占用不定的程序空间，可重人性欠缺以及执行时间具有不可确定性。为此，除了可采用malloc()和free()函数外，FreeRTOS还提供了另外两种内存分配的策略，用户可以根据实际需要选择不同的内存分配策略。
操作系统中的信号指的是一个相对抽象的概念。信号量 sem 是指在利用 p、v 原语编程时所需要对 sem 进行的赋值操作（加 1 或者减 1 操作）。具体的例子你可以参照操作系统教材上的程序。进程的同步和互斥是操作系统中非常重要的概念。

freertos中一个任务可以支持多个信号量吗

2，为什么称FreeRTOS为轻量级OS和Linux相比有哪些具体的区别

两个不沾边。freertos 是一个实时操作系统，主要实现了任务调度、内存管理、IPC、中断管理这几个模块，它要求快速的处理任务，gui、驱动框架、shell 这些都不是它的核心功能，而且大部分情况下都不会做，因为一旦freertos 运行起来之后，是不会有人工介入的，可以 google 一下什么是实时操作系统。Linux ，这里应该指的是 kernel 一部分，它就不同了，它是一种通用操作系统，实现的功能和实现的目标和 freertos 不一样，它的第一要务是让用户能够方便的使用电脑、利用计算机资源。既然楼上提到了freertos + linux 和 mach+linux，两者不能相提并论，前者实际上是一中 amp 架构，freertos 和 linux 是相互独立的两个操作系统，只会进行一些数据交互而已，而当年乔布斯和linus 要做的是把linux kernel 移植到 mac 上 ，然后做一个内核开源、 gui 闭源的系统。

为什么称FreeRTOS为轻量级OS和Linux相比有哪些具体的区别

3，linux最多可以有多少个进程

LINUX中进程的最大理论数计算：每个进程的局部段描述表LDT都作为一个独立的段而存在，在全局段描述表GDT中要有一个表项指向这个段的起始地址，并说明该段的长度以及其他一些 参数。除上之外，每个进程还有一个TSS结构(任务状态段)也是一样。所以，每个进程都要在全局段描述表GDT中占据两个表项。那么，GDT的容量有多大 呢？段寄存器中用作GDT表下标的位段宽度是13位，所以GDT中可以有8192个描述项。除一些系统的开销(例如GDT中的第2项和第3项分别用于内核 的代码段和数据段，第4项和第5项永远用于当前进程的代码段和数据段，第1项永远是0，等等)以外，尚有8180个表项可供使用，所以理论上系统中最大的 进程数量是4090。
以下是对在linux环境下一个进程最多能有多少个线程进行了介绍，需要的朋友可以过来参考下 　　默认情况下： 　　主线程+辅助线程 +<253个自己的线程<=255 　　含主线程和一个辅助线程，最多255个，即你自己只能生成253个线程。 　　据说可以设置线程数目： 　　据说是可以设置的，但本人还没有验证!不知道可否。 　　在你的shell中键入limit命令，里面有descriptor的数目，就是你的进程可以创建的最大线程数目。可以通过修改内核文件更改该数目。

linux最多可以有多少个进程

4，FreeRTOS创建任务和创建线程有些什么区别

程序(program)只是一组指令的有序集合。　　任务(task)是最抽象的,是一个一般性的术语,指由软件完成的一个活动。一个任务既可以是一个进程,也可以是一个线程。简而言之,它指的是一系列共同达到某一目的的操作。例如,读取数据并将数据放入内存中。这个任务可以作为一个进程来实现,也可以作为一个线程（或作为一个中断任务）来实现。　　进程(process)常常被定义为程序的执行。可以把一个进程看成是一个独立的程序,在内存中有其完备的数据空间和代码空间。一个进程所拥有的数据和变量只属于它自己。　　进程是表示资源分配的基本单位，又是调度运行的基本单位。例如，用户运行自己的程序，系统就创建一个进程，并为它分配资源，包括各种表格、内存空间、磁盘空间、I／O设备等。然后，把该进程放人进程的就绪队列。进程调度程序选中它，为它分配CPU以及其它有关资源，该进程才真正运行。所以，进程是系统中的并发执行的单位。　　在Mac、Windows NT等采用微内核结构的操作系统中，进程的功能发生了变化：它只是资源分配的单位，而不再是调度运行的单位。在微内核系统中，真正调度运行的基本单位是线程。因此，实现并发功能的单位是线程。　　线程(tread)则是某一进程中一路单独运行的程序。也就是说,线程存在于进程之中。一个进程由一个或多个线程构成,各线程共享相同的代码和全局数据,但各有其自己的堆栈。由于堆栈是每个线程一个,所以局部变量对每一线程来说是私有的。由于所有线程共享同样的代码和全局数据,它们比进程更紧密,比单独的进程间更趋向于相互作用,线程间的相互作用更容易些,因为它们本身就有某些供通信用的共享内存：进程的全局数据。　　一个进程和一个线程最显著的区别是：线程有自己的全局数据。线程存在于进程中,因此一个进程的全局变量由所有的线程共享。由于线程共享同样的系统区域,操作系统分配给一个进程的资源对该进程的所有线程都是可用的,正如全局数据可供所有线程使用一样　　线程是进程中执行运算的最小单位，亦即执行处理机调度的基本单位。如果把进程理解为在逻辑上操作系统所完成的任务，那么线程表示完成该任务的许多可能的子任务之一。例如，假设用户启动了一个窗口中的数据库应用程序，操作系统就将对数据库的调用表示为一个进程。假设用户要从数据库中产生一份工资单报表，并传到一个文件中，这是一个子任务；在产生工资单报表的过程中，用户又可以输人数据库查询请求，这又是一个子任务。这样，操作系统则把每一个请求――工资单报表和新输人的数据查询表示为数据库进程中的独立的线程。线程可以在处理器上独立调度执行，这样，在多处理器环境下就允许几个线程各自在单独处理器上进行。操作系统提供线程就是为了方便而有效地实现这种并发性。
FreeRTOS里面没有任务和线程的概念！在FreeRTOS中任务、线程、进程这三者通通都是同一个东西。
对某些有一定并行（宏观）处理需求的项目，使用 rtos 可以让处理逻辑更加条理化，程序结构更清晰，更有效地利用 cpu。而很多“无 os”的系统，往往是一团乱麻，各个逻辑之间的耦合性非常高、改动一处可能引起一堆问题。从这个意义上说，使用 rtos

5，学习操作系统的知识看哪本书好

合实际一起看，效果会好的多。书籍上讲的多是理论，可以自己再去找个开源的嵌入式OS，一起看着代码实现，就会好的多了。比如FreeRTOS，可以也买本书，学会编译，并在电脑里当成个应用跑起来，学会自己创建进程、协程后，进入对应的API实现看看。内核的调度、优先级、内存管理、资源管理、抢占式任务切换等等。选择嵌入式OS是因为足够小，毕竟要为这个事情读Linux源码就是个大坑。FreeRTOS拥有大部分现代OS的各种核心功能，用来学习真是个好的例子。我也是学了FreeRTOS后，才逐渐让数年前操作系统的知识变得灵活起来了。举几个例子，在FreeRTOS中的实现：1. 线程管理：给每个线程建立个私有的堆栈，每次在线程里调用任何的函数，所需的参数传递、本地变量等都是放在线程私有堆栈里的。这样各个线程之间不会发生混乱。该堆栈的建立一般还有个最大长度值，以免浪费内存过多，同时也限制了递归过深的情况。需要OS应用一开始就进行一个估算，调用栈会有多深。2. 内存管理：一般是先从物理内存里申请一大块内存，建立针对这块内存的分配表，每当有申请内存就记录一条，释放内存就选择时机将剩余内存合并。分配策略有多种，比如按照顺序，或者优先选择符合条件的最小空闲段。每个线程都建立自己的堆，有助于提高内存分配效率。3. 进程/线程切换：使用系统硬件上的定时器，每隔一定时间就发生一次硬件中断，此时当前进程/线程被停止，所有寄存器被保存到进程私有栈里。两次中断之间实际执行任务代码的部分，就叫做一个时间片。然后调用中断处理函数。这个中断处理函数就是OS内核里的任务切换功能，会重新选择处于就绪(ready)状态的各个任务中优先级最高的那个来运行。所以，理解并实现这个中断处理函数，就是理解任务切换的关键。放心代码不长。4. OS内核调用：现代的CPU，包括一些嵌入式MCU，都会严格区分user space和kernel space。两者的各种资源相对独立，甚至堆栈都不同。当user application需要调用内核提供的服务时，往往是将自己要调用的内核调用符号、参数、返回值放到内存中指定位置，然后触发一个软件中断。比如Cortex-M系列的SVCall，或者DOS的80中断。此时就切换到了kernel mode。此模式下的中断处理函数会根据系统调用内容分发调用请求，执行结束后，再根据返回地址跳转回去。我推荐 6.828 / Fall 2014，往年的视频也很容易找到。这门课会接触到两个小的操作系统: xv6 和 jOS。课堂上主要讲xv6, 一个小的unix操作系统；而课程Lab分6~7个阶段让你填写jOS的关键代码。这门课的好处就是理论加实践，而且课程节奏很好。比如讲完系统调用，你就可以试着给xv6加个timer调用；讲完threads，你就可以试着给xv6加个系统调用，然后让这个系统支持线程...Lab实现的jOS和xv6有很多设计决策不同，对比它们你可以更好的理解什么是操作系统；当然能自己亲手写一些代码感觉会很不一样（理论怎么转换到实践）几点体会：homework也许比Lab更有启发性(我是这么认为的)；如果看过CSAPP就最好了，汇编都不用学了，shell也会写了，memory也了解了。6.828有个作业提交系统，只要邮箱就能注册了，然后可以互评Lab...有了一些自己的体验后，然后结合书看也许就完全不一样了。

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