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1，CAN总线问题

1，传感器是不能直接连CAN的，是由单片机采集传感器的信号然后通过CAN总线发出去，所以要考虑的是传感器和单片机的连接2.这个根据你的实际需求可以自己去设定时间3,。一般情况不用人去管了，只需要出问题了再进行维修4，这个就看你系统硬件是怎么设计的了，不同方案肯定不一样5，这个依然看你的硬件设计来估算
首先不得不说提问者爱思考也爱探究竟，不过我要提醒您一句的是，can总线数据帧与数据帧可不像串口一样紧挨着，之间还有“帧间空间”，也就是说，即使循环发送can帧，也至少还有3位隐性位间歇场，换句话说，最小间隔至少是8+3=11位，即16*11/8=22微秒。

CAN总线问题

2，请问can总线在汽车一般可以分为哪几类呢

感谢题主的邀请，我来说下我的看法：一般分为两类，一类是动力CAN，一类是舒适CAN。动力CAN，顾名思义，就是就是负责车子动力系统的CAN总线系统，包括发动机，制动系统，转向系统等等。而舒适CAN指的是除动力CAN以外的CAN总线，其负责控制的节点更多，比如汽车音响，自动门等等。为了能够更好地利用汽车CAN总线，我们需要USBCAN设备经常的对CAN总线进行检测和维护，欢迎前往GCGD官网进行咨询，欢迎来访。
确实汽车的各种设备是通过can总线连接的。 can总线的接口芯片目前用的比较多的就是sja1000，它是将数据转换成can数据帧，但要与can总线连接还必须用pca82c250，说得更准确点是：sja1000和pca82c250必须配对使用。 单片机用stc12c5a60s2，也可以，速度上可能要慢点。要在汽车obd接口上读取信息可能有点难度吧，需要知道can总线的波特率，还要知道各种设备的通信协议，还有can数据包的格式等等。同样，你编程时也必须要确定这些的。

请问can总线在汽车一般可以分为哪几类呢

3，CAN数据总线系统的组成数据的传输数据类型电控单元数据的

CAN-BUS系统主要包括以下部件：CAN控制器、CAN收发器、CAN-BUS数据传输线和CAN-BUS终端电阻. 1．CAN控制器，CAN收发器CAN-BUS上的每个控制单元中均设有一个CAN控制器和一个CAN收发器。CAN控制器主要用来接收微处理器传来的信息，对这些信息进行处理并传给CAN收发器，同时CAN控制器也接收来自CAN收发器传来的数据，对这些数据进行处理，并传给控制单元的微处理器。CAN收发器用来接收CAN控制器送来的数据，并将其发送到CAN数据传输总线上，同时CAN收发器也接收CAN数据总线上的数据，并将其传给CAN控制器。2．数据总线终端电阻CAN-BUS数据总线两端通过终端电阻连接，终端电阻可以防止数据在到达线路终端后象回声一样返回，并因此而干扰原始数据，从而保证了数据的正确传送，终端电阻装在控制单元内。3．数据传输总线数据传输总线大部分车型用的是两条双向数据线，分为高位﹝CAN-H﹞和低位﹝CAN-L﹞数据线。为了防止外界电磁波干扰和向外辐射，两条数据线缠绕在一起，要求至少每2.5cm就要扭绞一次，两条线上的电位是相反的，电压的和总等于常值。

CAN数据总线系统的组成数据的传输数据类型电控单元数据的

4，STM32中有关CAN总线CANSJWCANPrescaler是什么

CAN总线通信的各节点通信时会产生相位差，所以要进行位同步，两个节点保持步调一致。CAN_SJW：重新同步跳跃宽度(SJW) 。定义了在每位中可以延长或缩短多少个时间单元的上限。其值可以编程为1到4个时间单元。CAN_BS1：时间段1(BS1)：定义采样点的位置。其值可以编程为1到16个时间单元，但也可以被自动延长，以补偿因为网络中不同节点的频率差异所造成的相位的正向漂移。CAN_BS2：时间段2(BS2)：定义发送点的位置。其值可以编程为1到8个时间单元，但也可以被自动缩短以补偿相位的负向漂移。CAN_Prescaler：直观理解就是分频率。CAN总线的波特率是取自于总线APB1（PCLK1），通过函数RCC_PCLK1Config给PCLK1配置频率。设置了以上的四个值之后，CAN总线的波特率=PCLK1/((CAN_SJW +CAN_BS1 + CAN_BS2)*CAN_Prescaler)假设PCLK1=36MHz、CAN_SJW=1、CAN_BS1=8、CAN_BS2=7、CAN_Prescaler=9则CAN总线的波特率=PCLK1/((1 + 8 + 7) * 9) = 36MHz / 16 / 9 = 250Kbits能解释的就这么多，对照着芯片手册和程序例程看看就懂了！！！！
计算CAN总线波特率用的。再看看别人怎么说的。

5，我想知道汽车can总线有几根

前者是个好方案但实施困难，后者必定是大势所趋！
感谢题主的邀请，我来说说我对这个问题的看法：汽车CAN总线有几根，其实这个说法比较含糊，因为我不知道题主的意思是能够进行数据传输的CAN总线系统需要几根线还是一台汽车上需要几套这样的CAN总线系统。如果是第一类情况，那我可以告诉你想要CAN总线进行正常通讯是需要CAN高和CAN低两条线的。它们之间电压是不一样的。由此产生的差分电压信号就是CAN总线的数据通讯信号。如果是问一台汽车有几个CAN总线，那这个没法确定，如果车子比较贵比较复杂功能比较多，可能就需要两到三条CAN总线，如果车子结构功能都比较简单，那么可能一条CAN总线就够了。如果还有问题可以去GCGD问问，那里比较权威一些。如果你觉得我的回答令您满意，点个采纳呗！
数据线，上面走的数据信号，一根是正向（data＋），一根是反向(data－)，在实际电路上找的话，线上面有字类似于can＋或者can－
二根现代汽车中所使用的电子控制系统和通讯系统越来越多，如发动机电控系统、防抱死系统（ABS）、自动巡航系统（ACC）和车载多媒体系统，这些系统之间，系统和汽车显示仪表之间，系统和汽车故障诊断系统之间均需要进行数据交换，如此巨大的数据交换量，如仍然采用传统数据交换的方法，用导线进行点对点连接的传输方式将是复杂的工程，据统计，如果一个中级轿车需要线束插头300个以上，插针总数1800～2200个，线束总长超过1.5～2.0km，装配复杂而且故障率很高。

6，CAN总线是做什么用的

CAN总线是一种串行通信协议。相对其他总线，CAN总线更可靠，功能更完善，速度也比较快。多用于汽车。一、什么是CAN总线CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO 11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。 在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。二、CAN总线的特点1、网络各节点之间的数据通信实时性强首先，CAN控制器工作于多种方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权（取决于报文标识符）采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，且CAN协议废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据，这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。2、开发周期短CAN总线通过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低电平或悬浮状态。3、已形成国际标准的现场总线与其它现场总线比较而言，CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点的一种已形成国际标准的现场总线。这些也是CAN总线应用于众多领域，具有强劲的市场竞争力的重要原因。4、最有前途的现场总线之一CAN 即控制器局域网络，属于工业现场总线的范畴。与一般的通信总线相比,CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。

7，什么是CAN总线

CAN总线现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一,被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。CAN(Controller Area Network)属于现场总线的范畴,它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之目前许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言, 基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性：首先,CAN控制器工作于多主方式,网络中的各节点都可根据总线访问优先权(取决于报文标识符)采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据,且CAN协议废除了站地址编码,而代之以对通信数据进行编码,这可使不同的节点同时接收到相同的数据,这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强,并且容易构成冗余结构,提高系统的可靠性和系统的灵活性。而利用RS-485只能构成主从式结构系统,通信方式也只能以主站轮询的方式进行,系统的实时性、可靠性较差;其次,CAN总线通过CAN控制器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连,而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态,CANL端只能是低电平或悬浮状态。这就保证不会出现象在RS-485网络中,当系统有错误,出现多节点同时向总线发送数据时,导致总线呈现短路,从而损坏某些节点的现象。而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能,以使总线上其他节点的操作不受影响,从而保证不会出现象在网络中,因个别节点出现问题,使得总线处于“死锁”状态。而且,CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现,从而大大降低系统开发难度,缩短了开发周期,这些是只仅仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。另外,与其它现场总线比较而言,CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点的一种已形成国际标准的现场总线。这些也是目前 CAN总线应用于众多领域,具有强劲的市场竞争力的重要原因。CAN (Controller Area Network)即控制器局域网络,属于工业现场总线的范畴。与一般的通信总线相比,CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。由于其良好的性能及独特的设计,CAN总线越来越受到人们的重视。它在汽车领域上的应用是最广泛的,世界上一些著名的汽车制造厂商,如BENZ(奔驰)、BMW(宝马)、PORSCHE(保时捷)、ROLLS-ROYCE(劳斯莱斯)和JAGUAR(美洲豹)等都采用了CAN总线来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。同时,由于CAN总线本身的特点,其应用范围目前已不再局限于汽车行业,而向自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域发展。CAN已经形成国际标准,并已被公认为几种最有前途的现场总线之一。其典型的应用协议有： SAE J1939/ISO11783、CANOpen、CANaerospace、DeviceNet、NMEA 2000等。
can是控制器局域网络(controller area network, can)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国bosch公司开发的，并最终成为国际标准（iso 11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。 在北美和西欧，can总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以can为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的j1939协议。can 是controller area network 的缩写（以下称为can），是iso国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个lan，进行大量数据的高速通信”的需要，1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的can 通信协议。此后，can 通过iso11898 及iso11519 进行了标准化，在欧洲已是汽车网络的标准协议。can 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。
楼上的很好，很专业，但我看不明白，以下是我知道的：原来一路线只能控制一样东西，只有开或关两种状态，用了总线技术，使同一条线可以控制N多个功能，甚至是毫不相干的电器，大大节省了线路成本，是汽车电子控制的“信息高速公路”。如果不用这一技术，一台高级轿车的线缆总重量要达到一吨以上。 并且总线是不可以随便动的，说不定就会影响其他正常功能的，一般换过重要电器后，都要用诊断仪整个检查一遍。

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