can总线负载率多少合适，CAN总线开发中最大长度节点数负载如何量化设计
来源：整理 编辑：亚灵电子网 2023-09-13 11:13:50
1，CAN总线开发中最大长度节点数负载如何量化设计
通过仿真，一般可以解决你的问题了。目前，大家都是凭经验去设计，比如负载率不能超过40%（也不绝对），总线长度不超过20m，终端电阻匹配在60欧左右等。搜一下：CAN总线开发中最大长度，节点数，负载如何量化设计
2，can总线传输应该选多大的波特率合适负载率多大合适谢谢
你好！负载率在30%一下。如果有其他ECU加载在总线上要在40%以下。起码1200kbps》1Mps速度。CAN总线实现不了！！！如有疑问，请追问。如果是350kb/s，非要用CAN总线传输的话，至少要1Mbps的速度，而且总线长度不能太长，控制在40米以内。你用在什么场合？是车载还是？
3，舒适can总线系统的通信速率一般是多少它的信号电平是如何确定的
按理论计算这个速度的确不正常。你不妨简单介绍一下你的试验环境以及用线布线情况。250kbps波特率已经不低了，用线质量差、屏蔽不足的话都会导致很多问题的。首先监视一下总线传输情况，看看是否出现了过多的错误帧。如果错误帧过多说明通讯不稳定，应检查终端电阻匹配是否正确、线缆质量是否可靠、是否存在其它造成延时的元件、是否存在其它的干扰源。另外你上下位机之间是采用模块成品通讯还是自己做的驱动板?效率如何?
4，怎么监视CAN总线负载
负载率就是总线上实际数据传输速率比上理论最大数据传输速率。分为瞬时负载率和平均负载率。 举个例子，假设总线速率为10kbps,代表每秒理论最大数据传输速度为10.000个bit。如果每秒传输10个报文。则 负载率 = 单个报文所占bit(一般在100个bit) * 10 / 10.000 = 10% 左右。前面那个哥们儿的回答比较凶悍！假如你对CAN总线数据格式十分清楚，买个CAN转232/USB的模块，在电脑上通过串口调试工具记录数据包就行。也可以自己写个小软件按照你的应用层需求给数据转换一下。用CANOE挂到总线上，然后看bus statistics窗口就能知道busload
5，大神你好我有几个关于CAN总线的问题问你比如说的总线电平值
你好，偶然间发现有人找我，很荣幸。大神愧不敢当，只是接触过一些CAN总线方面的东西，可以互相探讨一下。 CAN总线是一种双绞线，他的电平值是一种差分电压，也就是说总线电平值是双绞线两根线电平的差值，一般制定CAN协议的时候会定义好，如果差分电压高于某个值（自己定义）就表示当前总线是显性状态，用逻辑0表示。 只要总线空闲，任何单元都可以开始发送报文。如果2 个或2 个以上的单元同时开始传送报文，那么就会有总线访问冲突。通过使用识别符的位形式仲裁可以解决这个冲突。仲裁的机制确保信息和时间均不会损失。当具有相同识别符的数据帧和远程帧同时初始化时，数据帧优先于远程帧。仲裁期间，每一个发送器都对发送位的电平与被监控的总线电平进行比较。如果电平相同，则这个单元可以继续发送。如果发送的是一隐性电平而监控视到一显性电平，那么该单元就失去了仲裁必须退出发送状态。仲裁竞争失败的节点，必须等总线空闲时，参与下一次仲裁竞争，直至竞争成功才能把报文发送出去。
6，CAN总线通信为什么不能在高负载率下运行
在CAN通信中，使用某个固定波特率的情况下，总线的通信流量就将是一个固定值，比如使用1Mbps的波特率，则该总线上100%负载率就是1秒的时间内可传输1Mbit的数据。当总线的平均利用率达到70%以上时，总线的通信将有可能出现拥堵的现象，极端情况下将有可能造成错误帧的出现，所以对于CAN通信需要严格控制好通信的负载率。我平时做程序开发时使用USBCAN-2E-U这款CAN卡配合其专用的CANTEST软件做的一个测试截图，可以直接通过曲线的变化来实时监控我总线上的实际通信流量，以使我可以很方便的处理好程序中数据发送的时序问题。can发送8字节的数据扩展帧，实际总线上传输数据还包括约5字节的帧id和信息，和约10字节的帧头尾和校验等。1、计算：按照这个参数来算 （（250k/8）/23 ）*0.010s = 13.6扩展帧 / 10ms，也就是1358 帧/s。2、实测：采用广州研煌的acusb-211或者131的配套软件adawincantest测试，设置为波特率250kbps，测试到的实际速度为 300000 帧/ 213s = 1408帧/s。3、总结，可以看出计算和测试的结论一致。广州研煌——can总线全面方案和技术支持。
7，关于CAN总线的一些问题
1.标准格式数据帧包括：1位帧起始位,11位ID位+1IRQ位，8个控制位，8字节的数据位，2字节的CRC校验位，7个终止位(记得不一定全面)同时有码流控制功能，即位填充功能。当出现4个相同电平的位时，会在中间插入1个不同的位。码流填充区域包括从起始位一直到数据位结束。具体细节可以参见《现场总线CAN原理与应用》一书，北京航空航天大学出版社。2.11位标识符与屏蔽寄存器和代码寄存器组成了CAN总线的滤波模式。3.初始化总线定时寄存器，控制寄存器，输出寄存器，中断寄存器。4.屏蔽寄存器全部为0xFF，使滤波位“无关”5. 高8位为9，即为0000_1001，CODE0= 0000_1001 MASK0 = 1111_0110 (二进制表示)6. 这个我以前算过，《现场总线CAN原理与应用》一书中有详细介绍，现在书没有在手边，印象里是 BTR0 = 0x43;BTR1 = 0x1c;can的总线协议和其他协议一样是分层协议，常用的有物理层、传输层、协议层，应用层、网络管理层；can控制器实现协议层，can驱动器和双绞线可以看做物理层和传输层，控制单元之间传输的信号是应用层的，网络管理层是基于应用和协议层实现的。所有ecu都是由处理器+can控制器+can驱动器构成（就can总线而言）只要满足物理层协议要求和应用层要求的设备都可以挂在can总线上，向笔记本，plc，手持设备等
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