驱动进步电机pwm频率是多少，Arduino控制57步进电机如何计算PWM呢
来源：整理 编辑：亚灵电子网 2023-08-04 09:34:07
1，Arduino控制57步进电机如何计算PWM呢
如果没有减速比的话，一圈的脉冲数就是步进电机一圈的步数=360°/步距角。丝杠螺距就是一圈前进的长度。例如5mm丝杠转一圈就前进或后退5mm。
2，伺服步进电机关于发射脉冲频率及发射脉冲数的疑问
脉冲给到伺服或者步进驱动器，改变pwm的频率即可调整速度和位置了，伺服和步进的控制方法基本上是一样的，plc用pls指令，手册里边有例子，照着改就是了你用的是DPLSY，这个是双字类型的指令哦，后面你用D0 D1重叠了，你可以一个用D0 另一个用D2来实现，再试验下吧龙丰自动化
3，如何用PWM 控制步进电机频率是多少
许多微控制器和DSP已经在芯片上包含了PWM控制器，通过步进电机驱动器的拨码开关可以调节驱动器的电流以及细分，给驱动器脉冲信号控制电机，一般电机速度=所给脉冲数/电机转一圈脉冲数*60pwm，脉冲宽度调制，变化的是占空比，不是频率pfm，脉冲频率调制，两者不一样。
4，怎样控制步进电机驱动器的频率来实现调速
其实就是驱动器的输入脉冲频率，单片机可以通过定时器来发出这个脉冲从而控制步进电机的速度，也可以通过不同的延时时间来控制，方法很多，关键看你的具体应用。步进电机驱动器当然是用来驱动步进电机的，驱动板上有几个端口，只要你按着说明书接线对了，你只需通过dsp的pwm模块向驱动板输入一定频率的pwm波，之后的驱动就由驱动板自己完成了，驱动板上还有细分给你选择。看说明书就知道了。
5，电机PWM频率多少合适L298与L293有哪些区别
正在用L298N做一个东西，可以解答你的几个问题。
1。查询资料获知，PWM频率需大于1KHz，才能稳定地控制电机。
像“飞雪剑痕”说的，不宜过高，否则电路板就要按高频电路来处理了。
2。我现在用NXP的LPC935（周立功公司推广的），集成CCU，可用于PWM，很方便。
3。L298和L293两个手册上开头就有说明，L298可以驱动高电压、大电流（最大4A，实际也就2A）的电机，而L293只能支持600mA的电流。
希望能帮上你的忙，也希望能一起交流，把这个L298用好。
yiying916@163.com
6，如何确定直流电机驱动的pwm频率
一、问题的来由 此问题在我第一次涉及直流电机驱动时就遇到了，可翻遍所有资料，都没有给我一个完美的答复，因为我一直觉得应该根据电机的特性来选择PWM的频率。 直流小电机的特性差别很大，一般遥控玩具的电机通常为1A以下，这是为了降低驱动电路的成本，通常使用8050、8550就可以驱动。 而遥控模型级别的电机不同，它们的目标是速度，所以电机通常动辄10A，甚至几十安都有，读者可以去搜索一下模型用的电调（电子调速器，也是PWM控制模式），那些指标都是50A、90A、130A等等，第一次我看了都“晕”！看看照片，哪个不是一堆MOS管并联？所以价格也不菲，通常都成百上千。 一般用于工业控制的减速电机则不然，由于有很大的减速比，且电压一般为12V，所以电流通常很小，在几百毫安级别，正常工作只有几十毫安，这是由于他们要求低功耗，增加可靠性。 电机控制的PWM模式讨论似乎针对第二类的较多。因为PWM控制对于遥控模型的重要程度较高。而遥控玩具一般不调速，H桥只是为了换向。工业控制由于减速后转速已很低，不再迫切需要调速了，直接用通断控制已能满足大多数的要求。 似乎只是由于“机器人比赛”才将小电流直流电机的调速引入。由于比赛机器人的特殊性，产生了一种中间状态的需求： ? 它们不像遥控模型那样追求速度，但想要类似于遥控模型的操控特性； ? 它们不满足于遥控玩具那种简单的控制，却要相当于遥控玩具电机那样的电流； ? 因为机器人比赛不像赛车，穷其全力一搏，只求瞬间辉煌；它需要有一定时间去做一些蕴含智慧的活动，而不是四肢发达的“莽汉”，所以要有一定的“耐力”。 圆梦小车就是遇到了这样的问题，由于小车升级换电机而使我再次“触摸”它！ 因为HTML编排麻烦，有兴趣者可下载PDF文档看看。 以下是测试的结果：1、没有统一的标准，其实pwm的频率和你的电机感抗和你需要的速度响应时间有很大的关系。一般的电机用14k就足够了。当然自需要简单的调速可以随便选。 如果电机转速比较高，感抗比较小，可以使用比较高的频率。一般最好不要超过20k 因为一般igbt最高20k的开关频率。 而mos 的开关频率比较高，， 但是过高的f 需要专用的驱动电路，不然mos工作在放大区的时间比较长。 如果电机转速比较低，感抗比较大， 而且又是在做伺服， 那开关频率就需要低一点。 2、对于电机应用，功率越大，pwm频率越低，最低有500hz或者1khz的，在兆瓦级的应用中。普通中小功率的，5k到20k常见，功率越低，电压等级越低，你所能使用的pwm频率越高。因为低压的mosfet开关频率可以做到很高，而高压的igbt却很难快速开关。普通的马达，10k到20k，都没问题。我们做kw级主变频器，开关频率10k。
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