1，DSP28335的高精度脉宽精度

capture 模块捕获精度很高的，我用它捕捉过500Hz的方波很准的。精度的话就看你怎么后期的数字滤波处理了。PWM输出50Hz太easy了，上K的都没有问题的。
任务占坑

DSP28335的高精度脉宽精度

2，关于DSP28335进行ADC的问题

你设置的是第三个通道，那么adc寄存器配置的就应该是第三通道的，你跑例程应该是一通道ain0，建议你试试，外部接法没问题
ad相关寄存器设置的是ad采样时的相关参数，并不是采样频率。采样频率可以通过epwm模块产生所需的频率的adc启动信号，由此来控制ad采样频率

关于DSP28335进行ADC的问题

3，求DSP28335输出类似下面的pwm波形程序具体的大概的都请帮帮

这个挺简单的吧 不知道你的DSP设置情况，我就说下我怎么设置吧。我设置的DSP频率是150M，你要发的PWM波周期是20KHz，设置连续增减模式，计数的最大值应该设为150M/40k=3750，你在设置比较值，如果占空比是50%，就设一半。然后你设个计数值，确定是什么时候开通哪个PWM，定义个flag就可以 了，设置为012，到了你的PWM长度就加1，到3时清0，等于0开PWM1,1开PWM2，2开PWM3就ok了。

求DSP28335输出类似下面的pwm波形程序具体的大概的都请帮帮

4，dsp28335内部ad采样频率如何修改怎么设置啊

dsp28335中adc模块的采样精度为12位对于精度要求高的场合可以采用ad校正实现。通过设置adctrl3.0位adc模块可以工作于同步采样模式或者顺序采样模式。
AdcRegs.ADCTRL1.bit.ACQ_PS = ADC_SHCLK; // Sequential mode: Sample rate = 1/[(2+ACQ_PS)*ADC clock in ns] // = 1/(3*40ns) =8.3MHz (for 150 MHz SYSCLKOUT) // = 1/(3*80ns) =4.17MHz (for 100 MHz SYSCLKOUT) // If Simultaneous mode enabled: Sample rate = 1/[(3+ACQ_PS)*ADC clock in ns]

5，DSP28335 CAN 通信 有关邮箱优先级竞争 的问题

有一个发送优先级的问题另外，是不是发送太多，控制一下发送的频度，比如说，定时发送
cpufreqinmhz是dsp的实际工作频率，这个参数的单位是mhz，periodinusec是要定时的时间长度，单位是微秒定时值＝定时长度/(cpu的周期）＝定时长度×cpu的频率timer->regsaddr->prd.all= temp 向定时器周期寄存器赋值 timer->regsaddr->tpr.all = 0; timer->regsaddr->tprh.all = 0；上面两句是配置定时器预定标寄存器，每个定时器源时钟周期tim（定时器计数器）减一 timer->regsaddr->tcr.bit.tss = 1; // 1 = stop timer, 0 = start/restart timer timer->regsaddr->tcr.bit.trb = 1; // 1 = reload timer timer->regsaddr->tcr.bit.soft = 0; timer->regsaddr->tcr.bit.free = 0; // timer free run disabled timer->regsaddr->tcr.bit.tie = 1; // 0 = disable/ 1 = enable timer interrupt上面这五句是配置定时器控制寄存器，tss写1，停止定时器；trb写1，使能定时器重新装载；soft=0、free=0是配置cpu定时器仿真模式；tie写1，cpu定时器中断使能。以上是我的理解，我也是刚学，如有错误，还望高三指点

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