pid超调在多少，直流电机pid调速时不管p多大都不超调
来源：整理 编辑：亚灵电子网 2023-02-05 15:54:23
1，直流电机pid调速时不管p多大都不超调
如果是位置式pid，可以将本次输出和上次输出进行比较，如果差值大于限定值，那么对输出进行一下限定，输出值改为上次的输出加上限定的最大差值；如果是增量式pid，则直接对增量进行限定，使输出不超过某一极限值，注意改了本次输出之后，记录本次输出的变量也要一起改。才疏学浅，不知对你是否有用
2，S7200 PID 超调问题解决
output输出的是一个int型，可以直接输给模拟量输出端子（aqw0），mn输出的是一个比例值0%~100%对应0.0~1.0。需要程序设备控制反映速度快且精准要用PID般用闭环控制般用温度加热控制流量液位控制压力阀门度控制等至于PID调节两给说清楚必须先PLC数据处理基础弄清楚再点高数PID运算原理
3，翻译超调量上升时间和峰值时间分别是常规PID控制下的30754
overshoot, climbing and peak hour are ,when the system is under the control of self-adapting momoneurone, 30.7 % ,54.3% and 72.7 % separately of their counterparts in routine.
4，请教关于电机超调的PID参数调节问题
您指的是矢量可控制时力矩的PID吧？此PID参数一般用出场值就可以呀。但是，必须子整定电机。您遇到的现象应该是：减速时转矩PID调节速度过快造成的震荡与机械震荡谐振造成的共振。应调节转矩PID的反应速度，消除震荡。同时，建议使用S型加/减曲线，可是加减数更平稳。有包扎吧？抱闸应由变频器控制。可采用：当电机电流达到“额定”（或额定转矩）时打开抱闸，防止启动时“下滑”。矿井用的提升机应该用440的，你用的是440的吗。
5，求助PID参数调整问题我都快疯了
做PID前应该先对整个系统硬件进行计算分析，否则累死也调不好记得以前做过两个变频器的一个同步PID程序，怎么调节参数系统也是不稳定，后来其中有一个电机烧毁，正好有台闲置的稍大功率的变频器和电机，临时顶上，结果超稳定，得出结论，电机功率小，系统运动惯量太大，电机响应不过来，呵呵，因祸得福，我想楼主也是这样情况电机功率大，仅仅是能够输出更大的功率而以。只要负载小，电机的输出功率就小，并不存在多耗能的问题。温度滞后，比较难搞。个人觉得还是用模拟量输出好搞一点。要不你用可控硅，改用模拟量输出试试。我跟“parbie256”的一情况一样！我的电机是用变频器调频，如果频率设定的低的话怎么调节参数系统也是不稳定！当果频率设定的高的话结果也是超稳定！可是现在老板要节能，可能有麻烦了！谢谢大家！通过鼠老爹大侠和大伙帮助！问题原因已经找到了。因为我现在做实验，用的是加热丝给烧杯加热。因为加热丝功率较大，烧杯比较小，储热能力散热满，故造成ＰＩＤ超调问题严重回调慢。太感谢大家了！小弟跪谢了！
6，自适应pid控制为什么超调量较大
自适应PID控制超调量不一定比常规PID大；主要原因为：1. 自适应PID中的比例、积分和微分参数时随着负载的变化而自动调整的，调整的幅度可以预设；2. 当自适应PID中的积分项变化率设置过大时会引起超调；3. 想要解决超调问题，可以将积分系数及其自适应调节规则改小。在对三阶线性系统的控制中，利用稳定边界法进行参数整定的经典 PID 控制的 超调量比模糊自适应 PID 控制的超调量要大，但模糊 PID 控制存在一定的稳态误差。模糊 控制用模糊集合和模糊概念描述过程系统的动态特性， 根据模糊集和模糊逻辑来做出控制决 策，它在解决复杂控制问题方面有很大的潜力，可以动态地适应外界环境的变化。 4 结论 目前关于 PID 控制器参数整定的基本方法有离散模型的控制器参数整定、基于 Nyqu ist 曲 线的控制器参数整定和基于传递函数模型的控制器参数整定。把常规 PID 控制和模糊控制 理论相结合，可以发挥一者的特点和优势，以期实现更好的控制效果。 在 SMULNK 下设计不同结构的模糊 PID 控制器,在利用 F IS 编辑模糊控制器的过程中， 可以设置不同的论域和语言值， 不同形式的隶属度函数及选取根据实际经验和分析而得出的 不同情况下的模糊规则表。如何选择变量的合适的隶属度函数、论域和语言值、模糊规则表 及控制器的结构， 来实现对系统在超调量、 上升时间、 过渡时间及稳定性等方面的最优控制， 是要做的工作。 5 心得体会 在设计模糊控制器时可以使用示波器观察系统的各个参数的变化， 了解系统的结构。自适应pid控制超调量不一定比常规pid大；主要原因为：1. 自适应pid中的比例、积分和微分参数时随着负载的变化而自动调整的，调整的幅度可以预设；2. 当自适应pid中的积分项变化率设置过大时会引起超调；3. 想要解决超调问题，可以将积分系数及其自适应调节规则改小。
7，PID参数设定
在实际应用中，我们尽量避免使用高深复杂的数学公式，希望能使经验法更多的发挥能力，这样既可以节省很多时间，也可以通过经验的传授使更多的工程师或工人可以掌握一种简单有效的方法来进行PID控制器的调节。
传统的PID经验调节大体分为以下几步：
1． 关闭控制器的I和D元件，加大P元件，使产生振荡。
2． 减小P，使系统找到临界振荡点。
3． 加大I，使系统达到设定值。
4． 重新上电，观察超调、振荡和稳定时间是否符合系统要求。
5． 针对超调和振荡的情况适当增加微分项。
以上5个步骤可能是大家在调节PID控制器时的普遍步骤，但是在寻找合时的I和D参数时，并非易事。如果能够根据经典的Ziegler-Nichols（ZN法）公式来初步确定I和D元件的参数，会对我们的调试起到很大帮助。
John Ziegler和Nathaniel Nichols发明了著名的回路整定技术使得PID算法在所有应用在工业领域内的反馈控制策略中是最常用的。Ziegler-Nichols整定技术是1942年第一次发表出来，直到现在还被广泛地应用着。
所谓的对PID回路的“整定”就是指调整控制器对实际值与设定值之间的误差产生的反作用的积极程度。如果正巧控制过程是相对缓慢的话，那么PID算法可以设置成只要有一个随机的干扰改变了过程变量或者一个操作改变了设定值时，就能采取快速和显著的动作。
相反地，如果控制过程对执行器是特别地灵敏而控制器是用来操作过程变量的话，那么PID算法必须在比较长的一段时间内应用更为保守的校正力。回路整定的本质就是确定对控制器作用产生的过程反作用的积极程度和PID算法对消除误差可以提供多大的帮助。
经过多年的发展，Ziegler-Nichols方法已经发展成为一种在参数设定中，处于经验和计算法之间的中间方法。这种方法可以为控制器确定非常精确的参数，在此之后也可进行微调。
Ziegler-Nichols方法分为两步：
1． 构建闭环控制回路，确定稳定极限。
2． 根据公式计算控制器参数。
稳定极限是由P元件决定的。当出现稳态振荡时就达到了这个极限。产生了临界系数Kpcrit和临界振荡周期Tcrit
文章TAG：
pid超调在多少多少 直流电机 电机
