1，自动控制原理求相位裕度的公式

减不减90度要看传递函数的分母上有没有单独的s

自动控制原理求相位裕度的公式

2，在工程控制中幅值裕度与相位裕度的取值范围是什么

相位裕度0-45度，一般取35度左右；幅值裕度大于0，无穷大最好。

在工程控制中幅值裕度与相位裕度的取值范围是什么

3，大家的相位容许度都开多少怎么算合理

月冥应该没有7那么大吧~ 。。。注意理解呀 冥王是容许度最小的 我觉得 因为它这颗星体又小 离得又远 所以紧密相位才算数吧

大家的相位容许度都开多少怎么算合理

4，通常工程中系统的稳定裕度即相角裕度和幅值裕度是多少为何是这个范

胡寿松自动控制原理基础教程第三版，193页，“为使控制系统具有良好的动态特性，一般希望30度—60度”

5，相位裕度的介绍

相位裕度（phase margin，PM），亦称相位余裕，在电路设计中是非常重要的一个指标，主要用来衡量负反馈系统的稳定性，并能用来预测闭环系统阶跃响应的过冲。

6，相角裕度可以大于180吗

相角裕度不可以大于180。根据查询相关资料信息，相角裕度的相位裕度越小,系统越不稳定。对付反馈而言,相位裕度在180到0之间，超过180度会反相，负反馈可能变成正反馈，所以不可以大于180度。相角裕度指相位裕度，相位裕度亦称相位余裕，在电路设计中是非常重要的一个指标，主要用来衡量负反馈系统的稳定性，并能用来预测闭环系统阶跃响应的过冲。

7，谁会求相位裕度

先令开环传递函数的模等于 1 ，解出对应的 w ，将 w 代人相角裕度函数中，即可！！！
先令开环传递函数的模等于 1 ，解出对应的 w ， 将 w 代人相角裕度函数中，即可！！！
先令开环传递函数的模等于 1 ，解出对应的 w ， 将 w 代人相角裕度函数中，即可！！！

8，求 Gs10s01s1025s1的相位裕度和幅值裕度

闭环传递函数为 4 G(s)=--------------------- s^2+5s+4 414/31/3 输出C(s)=G(s)R(s)=--------------------------=-----_----+------- s(s+1)(s+4)ss+1s+4 所以c(t)=1(t)+4/3*e^(-t)+1/3*e^(-4t)
设负反馈控制系统的开环传递函数g(x)=k/s(s+1)(0.1s+1) 求系统幅值裕度kg=20db的k值 求系统相位裕度知道手机网友你好：你要发布问题，就把问题发完整。问的题目是什么，写清楚。以免浪费短信费，耽误你。

9，频域特性

研究的对象不同，关心的内容不同，分析手段当然不同。 如果你要分析一个闭环系统，你肯定关心它的稳定性，那么就要从这个系统的开环传递函数入手来分析。怎么分析就不用我说了吧。 如果你要分析一阶惯性低通滤波器，这是个开环的系统，给输入就有输出，永远不会发散，也就没有稳定性可言（换句话说，肯定稳定）。 如果你非要把一阶惯性低通滤波器拆开，弄成一个与它等效的闭环系统，然后分析稳定性，那么结论也仍然成立：这是一个无条件稳定系统。原因如下： Go(s)=1 / Ts，这就是开环传递函数，这是一个积分环节，它的相频曲线是一条直线，就是 纵坐标等于 -90度的水平直线，也就是说不管穿越频率为多少，相位裕度始终是 （-90）-（-180）=90度，永远稳定。 闭环系统同样有bode图，从中可以看出这个系统整体的输出对输入的关系。 总之还是那句话：看你研究的对象是什么，想得到什么。

10，自动控制原理相角裕度怎么求为什么有时候跟公式不一样

r（ωc）=180°+φ（ωc）而φ（ωc）=多少是看传递函数是什么样的。传递函数分母是－，分子是＋。传递函数化成最简式时，如果是0型，如W（s）=（T1S+1)/So（T2S+1）（T3S+1）那么φ（ωc）=0°+arctanT1ω（分子加）-arctanT2S-arctanT3S。如果是一型系统，φ（ωc）=-90o....如果是二型系统就是-180o。如果是分子上有一个S那就是开始是+90o，分子一开始是个s2就是＋180o.....。算完φ（ωc）以后再求相位裕量就是公式r（ω）=180度＋φ（ω）。在开环对数频率特性上对应于幅值A(w)=1即20lg|A(w) |=0的角频率称为 截止频率， 在截止频率使系统达到稳定的临界状态所要附加的相角滞后量。扩展资料：为了实现各种复杂的控制任务，首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来，组成一个有机的整体，这就是自动控制系统。在自动控制系统中，被控对象的输出量即被控量是要求严格加以控制的物理量，它可以要求保持为某一恒定值，例如温度、压力或飞行轨迹等。而控制装置则是对被控对象施加控制作用的相关机构的总体，它可以采用不同的原理和方式对被控对象进行控制，但最基本的一种是基于反馈控制原理的反馈控制系统。在反馈控制系统中，控制装置对被控装置施加的控制作用，是取自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量和控制量之间的偏差从而实现对被控量进行控制的任务，这就是反馈控制的原理。参考资料来源：百度百科--自动控制原理参考资料来源：百度百科--相角裕度
自动控制原理的这个公式你可以问问其他人
公式的意思是180度加上每个环节的相频特性，比方说G（s）＝K/s（s＋1）,它包含一个微分环节和一个惯性环节，所以就应该是180-90-arctan（w）
第一个对，后面那几个是具体应用吧。比如1/s(s+1)，就是180°-90°-<(jwc+1)
r（ωc）=180°+φ（ωc）而φ（ωc）=多少是看传递函数是什么样的。传递函数分母是－，分子是＋。传递函数化成最简式时，如果是0型，如W（s）=（T1S+1)/So（T2S+1）（T3S+1）那么φ（ωc）=0°+arctanT1ω（分子加）-arctanT2S-arctanT3S。如果是一型系统，φ（ωc）=-90o....如果是二型系统就是-180o。如果是分子上有一个S那就是开始是+90o，分子一开始是个s2就是＋180o.....。算完φ（ωc）以后再求相位裕量就是公式r（ω）=180度＋φ（ω）
自动控制原理中的穿越频率不是截止频率。这两个频率可以在幅相曲线中展示，穿越频率是与实轴的交点，截止频率是过(-1,0)点的圆与幅相曲线的交点。也可以在对数频率曲线展示。但物理意义：穿越即临界稳定的频率，截止是一个特殊频率，定义0.707

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