可以参考电梯控制器电路。模拟控制器,如果负载对象的反向电压没有问题,实现反向控制的最原始方法是用继电器切换方向,仅改变方向不会影响模拟控制,如果是简单的pwm P I D闭环系统,比如恒压恒流、电机转速恒定,那么直接将P I D部分输出给pwm即可,//偏差校正值是校正后的PWM输出intlunp。
鲁尼。电加热装置采用应时加热管,每根加热管的电阻为intlfz//运算后赋予PWM的值为Intlyn,LC中的PID向导可以配置为使用占空比的数字输出,当然模拟输出也可以转换为占空比。关键是选择一个合适的周期。实现控制有两种方式:模拟控制和数字控制,但我猜您使用数字控制,因为用于反馈速度的数字接口更常见。
林恩;Intlun=,温度系统结构:采用进口风速和变速风机作为风速调节回路,通过PID调节实现风速的恒速控制。向离散PID算法提供要控制的电机速度的参考值和反馈值后,给出一个占空比,并使用该占空比生成一个PWM信号来驱动图中的IR,Lun_,设置为以下每分钟升温,以上每分钟升温。
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