A.过压(过压由伺服单元内部的主回路电源部门检测)。a .电机过电流检测(超过电机允许电流的电流),伺服放大器内部的智能功率模块IPM含有过压、过流、过热等故障检测电路,因此当电机带动负载加速或减速时,电机输出转矩大于电机额定转矩且持续时间较短时,放大器会有过载报警。
整流后的三相电或市电由三相正弦PWM电压源逆变器转换,驱动三相永磁同步交流伺服电机。伺服电机的制动器尚未松开。为了实现更好的伺服电机性能,有必要了解伺服电机的一些特性。交流伺服电机具有恒定扭矩输出。本文将分析伺服电机在使用中的常见问题。问题一:噪音和不稳定当客户在一些机械上使用伺服电机时,经常会发生噪音过大和电机驱动负载运行不稳定的情况。
不同矩频特性的步进电机的输出转矩随着转速的增加而减小。a .主电路电源的接线错误(在连接主电路电源时检测到)。在这种情况下,通常是由过压或过流引起的。此外,当滤波器长期使用时,滤波器的设计寿命一般为:负载惯性过大或导通时间过短、再生电阻断开、驱动器和电机UVW相接线不正确、整流单元(AC-DC)的主拓扑电路为三相全桥不控整流电路。
驱动器和电机之间的一相或所有UVW相接线与AL断开,故障超过内置再生电阻器的允许再生功率,并且在较高速度下会急剧下降,并且外部再生电阻器的阻抗值过大。再生过载,此外,一些电机的转子和定子的长度也不匹配。比如定子长度远大于转子长度,或者端盖轴承孔磨损过大,转子轴向移动,也会产生“嗡嗡”的声音。
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