42步进电机最大力矩可以达到多少,42步进电机尺寸是多少
来源:整理 编辑:亚灵电子网 2024-01-14 23:14:25
1,42步进电机尺寸是多少
外形是42*42*??,这里??是长度,长度不确定,我见过的长度从24到60,一般的是长度越长,力矩越大。望采纳。。。。。
2,42步进电机转数最高可达到多少
1000转没有问题,42系列也有若干型号,小电感转速就可以高,负载重比较困难。先设定步进驱动器细分,得出每圈多少个脉冲,将每圈脉冲数乘以3.25就是你要发的脉冲总数。再用脉冲输出指令输出脉冲就搞定。
3,步进电机力矩计算
步进电机力矩计算方法 1,选择步进电机时,首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时,首先要计算机械系统的负载转矩,电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可。在实际工作过程中,各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机,负载力矩大。 2,选择步进电机需要进行以下计算: (1)计算齿轮的减速比 根据所要求脉冲当量,齿轮减速比i计算如下: i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ ---步进电机的步距角(o/脉冲) S ---丝杆螺距(mm) Δ---(mm/脉冲) (2)计算工作台,丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。 Jt=J1+(1/i2)[(J2+Js)+W/g(S/2π)2) (1-2) 式中Jt ---折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2) J1、J2 ---齿轮惯量(Kg.cm.s2) Js ----丝杆惯量(Kg.cm.s2) W---工作台重量(N) S ---丝杆螺距(cm) (3)计算电机输出的总力矩M M=Ma+Mf+Mt (1-3) Ma=(Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 (1-4) 式中Ma ---电机启动加速力矩(N.m) Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2) n---电机所需达到的转速(r/min) T---电机升速时间(s) Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-5) Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩(N.m) u---摩擦系数 η---传递效率 Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-6) Mt---切削力折算至电机力矩(N.m) Pt---最大切削力(N) (4)负载起动频率估算。数控系统控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系,其估算公式为 fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml]÷(1+Jt/Jm)] 1/2 (1-7) 式中fq---带载起动频率(Hz) fq0---空载起动频率 Ml---起动频率下由矩频特性决定的电机输出力矩(N.m) 若负载参数无法精确确定,则可按fq=1/2fq0进行估算. (5)运行的最高频率与升速时间的计算。由于电机的输出力矩随着频率的升高而下降,因此在最高频率 时,由矩频特性的输出力矩应能驱动负载,并留有足够的余量。 (6)负载力矩和最大静力矩Mmax。负载力矩可按式(1-5)和式(1-6)计算,电机在最大进给速度时,由矩频特性决定的电机输出力矩要大于Mf与Mt之和,并留有余量。一般来说,Mf与Mt之和应小于(0.2 ~0.4)Mmax. 3,选择步进电机时,应使步距角和机械系统匹配,这样可以得到机床所需的脉冲当量。 (1)在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量,一是可以改变丝杆的导程,二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。 (2)但细分只能改变其分辨率,不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。 4,选择功率步进电机时,应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率,使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量,使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。1、算该力矩与是否懂步进无关;2、想算力矩,得知道物体水平移动的摩擦系数μ、丝杠的直径d与导程L、丝杠的机械效率η、要求的物体启动时间t0(即从0-2M/s的加速时间).任何电机的轴输出力矩的公式都一样:P=M*ω 这里,P是功率,单位瓦M是输出转矩[力矩],单位是NM[牛顿 乘以 米]ω 角速度,单位是 弧度/每秒计算出M后,再乘以一个小于1的系数[摩擦力和效率的缘故],就是你要的了。好像有问题啊 速度每秒2米 步进好像是很难有那高的转速 你丝杆的导程是多大的?这个一定要知道 先提示一下 看你要求的速度 导程应该很大 那你步进电机就不好选了
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