1,用PWM波给电机调速周期在什么范围内

一般看你选什么功率管。IGBT的话,载波在3~15K,MOSFET的话可以到8~20K。频率太低噪声太大,频率太高有开关损耗。

用PWM波给电机调速周期在什么范围内

2,舵机控制的时候无论PWM控制信号的周期是多少中间位置都是15MS吗

航模中的舵机所用的控制信号,更一般的说来就是,在比例遥控中所用的舵机以及调速器等等执行机的控制信号都是数字脉冲信号。它的信号标准周期是20毫秒,最低不得少于15毫秒。中位脉冲宽度是1.5毫秒,脉冲宽度在加减1.5毫秒之间内变化。中位是1.5毫秒这没错,但是在实际控制中都是可能有偏差的。

舵机控制的时候无论PWM控制信号的周期是多少中间位置都是15MS吗

3,调节电机时PWM周期是越长越好还是越短越好才能使电机平滑运转而不出

直流电机用PWM实现调速PWM波的周期通常在毫秒以下量级,电机功率越大,可以允许周期也大一些。不考虑开关频率的限制的话周期越短越好,但实际上电流越大电压越高开关的频率上限越低,或者说周期的下限越高。电机高转速时由于惯性大不会有瞬间停顿问题,但让电机运转在很低的转速时确实会出现类似蠕动的瞬间停顿的问题,这主要是动静摩擦系数不同带来的问题,改进需要从电机入手,进一步减小PWM周期预期不会有明显效果。

调节电机时PWM周期是越长越好还是越短越好才能使电机平滑运转而不出


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