can包加1位多少位，CAN总线包的拆包与组包 用单片机串口模拟帧的接收与发送来怎样
来源：整理 编辑：亚灵电子网 2023-11-10 20:34:39
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1，CAN总线包的拆包与组包 用单片机串口模拟帧的接收与发送来怎样
用C语言做的时候，写一个Struct就可以了。然后根据需要提取。
2，CAN总线标准格式数据帧的最小位数为多少最大位数又为多少
标准格式数据帧包括：1位帧起始位,11位ID位+1IRQ位,8个控制位,8字节的数据位,2字节的CRC校验位,7个终止位(记得不一定全面)同时有码流控制功能,即位填充功能.当出现4个相同电平的位时,会在中间插入1个不同的位.码流填...
3，一位数加一位数等于多少位数
这得分类讨论……我们都知道一位数中最大为9最小为1也就是说最大不会超过18或者最小不小于2。那么结果很明显，一位数或两位数。
4，can总线问题
CAN的数据帧不是这样理解的，CAN包括帧起始位、ID位、扩展帧标志位和远程帧标志位，数据长度位、数据段和CRC段还有应答位，再加上CAN的物理层机制，每遇到5个相同的数据位就要加一位取反数据，所以要确定发送数据帧才能确认一帧的具体传输时间
5，汽车CAN通信中的一个bit的位时序问题
首先，把一位时间BitTime 分成若干个份额，方便实现规定容差的波特率，可以说为实现接受同步；
其次，相位缓冲段1与2之间是采样点，一般配置在75-80%的位置，保证总线上不同节点数据同步；
6，CAN总线标准格式数据帧的最小位数为多少最大位数又为多少
要看你是什么帧，标准帧还是扩展帧,一楼控制场数错了，还把CRC把校验位和CRC界定符弄成一起了，应答场也漏算了标准帧：SOF+ID+RTR+r0+DLC+Data+CRC+CRCDel+ACK+ACKDel+EOF=1+11+1+1+1+4+(0~8)*8+15+1+1+1+7=44~108扩展帧：SOF+ID+RTR+r0+DLC+Data+CRC+CRCDel+ACK+ACKDel+EOF=1+29+1+1+1+4+(0~8)*8+15+1+1+1+7=62~126标准帧ID是11位，扩展帧ID是29为，数据场可以是0到8个字节，所以是（0~8）*8更详细的可以追加给点分 问我哦 弄个这方面的专业工具对加深理解很有帮助的，我的答案我就是对照着CANspider的display数的绝不会错。
7，一位数加一位数可能是几位数
一位数加一位数可能是一位数比如1+8=9二位数比如9+9=18希望能帮到你，请采纳正确答案.你的点赞或采纳是我继续帮助其他人的动力
8，can总线问题
CAN的数据帧不是这样理解的，CAN包括帧起始位、ID位、扩展帧标志位和远程帧标志位，数据长度位、数据段和CRC段还有应答位，再加上CAN的物理层机制，每遇到5个相同的数据位就要加一位取反数据，所以要确定发送数据帧才能确认一帧的具体传输时间请采纳答案，支持我一下。首先不得不说提问者爱思考也爱探究竟，不过我要提醒您一句的是，can总线数据帧与数据帧可不像串口一样紧挨着，之间还有“帧间空间”，也就是说，即使循环发送can帧，也至少还有3位隐性位间歇场，换句话说，最小间隔至少是8+3=11位，即16*11/8=22微秒。
9，can总线的数据场有8个字节假如使用了3个字节那么后面的5个字
1、在总线中传送的报文，每帧由7部分组成。can协议支持两种报文格式，其唯一的不同是标识符（id）长度不同，标准格式为11位，扩展格式为29位。在标准格式中，报文的起始位称为帧起始（sof），然后是由11位标识符和远程发送请求位 (rtr）组成的仲裁场。rtr位标明是数据帧还是请求帧，在请求帧中没有数据字节。控制场包括标识符扩展位（ide），指出是标准格式还是扩展格式。它还包括一个保留位 (ro），为将来扩展使用。它的最后四个位用来指明数据场中数据的长度（dlc）。数据场范围为0～8个字节,其后有一个检测数据错误的循环冗余检查(crc）。应答场（ack）包括应答位和应答分隔符。发送站发送的这两位均为隐性电平（逻辑1），这时正确接收报文的接收站发送主控电平（逻辑0）覆盖它。用这种方法，发送站可以保证网络中至少有一个站能正确接收到报文。报文的尾部由帧结束标出。在相邻的两条报文间有一很短的间隔位，如果这时没有站进行总线存取，总线将处于空闲状态。2、can 是controller area network 的缩写（以下称为can），是iso国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个lan，进行大量数据的高速通信”的需要，1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的can 通信协议。此后，can 通过iso11898 及iso11519 进行了标准化，在欧洲已是汽车网络的标准协议。can 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。其实我想说，你使用3个，把数据写成3就行了，他只会发3个数据过去，后面不用发了，也不用填了！
10，单片机串行通信里面的数据帧是怎么理解一帧数据的位数可以改变吗
感觉你的概念不太清晰。上面所说的“1+8bit+1+1”应该是串行通讯一个字节的格式，属于串行通讯中的最小数据格式单位的一种：1个起始位＋8个数据位＋1个校验位＋1个停止位（也有1+8+0+1等等），也就是说如果需要收发N个字节，就有N x (1+8bit+1+1)个这样的组合出现在TXD或RXD线路上，而不是1+nbit+1+1或者1+nx8bit+1+1。这些位中： 1、起始位和停止位：用于同步 2、校验位：用来保证通讯信息的正确性 3、8个数据位：设备需要的真正数据。 起始位和停止位都是收发双方UART适配器自身的硬件完成的，校验位需要程序处理及判断以便知道信息是否正确。一般而言，在初始化设置完成后，软件编程者只需要关注8个数据位及校验位就可以了。 下面说一下帧。 串行通信中，帧信息一般是根据需要自己约定而确定的。其内容一般是由多个8位单字节数据组成，比如你所说的传感器，需要采集电压值，电流值等信息，假设这些信息需要10个字节，那么你的一帧信息最少需要10个字节，也就是收发两方都需要计数，计数到10时才能说明通讯完成。这是最简单的，但大多数应用中规范的做法一帧信息都会包含帧头标识符、帧长度、信息内容及校验信息。给你个链接，这是我以前的回答，其中简单的叙述了帧协议，理解后你可以规定自己的帧格式。http://zhidao.baidu.com/question/273360213.html 对于多个传感器，应给每一个分配一个唯一的地址，只有地址相符的传感器才对主端的信息做应答。地址信息可以包含到通讯协议中，比如： 帧头 + 帧长度 + 中断地址 + 信息内容 + 校验和 如果使用的是51单片机，也可以用串行通讯方式3方式完成，你可以查阅一下资料，我记不住了。兄弟呀，你干吗要那么着急的想一侦数据就要发完呢？你需要的采集的频率很大吗？我来给你理下思路吧：首先，你得知道并且设置你传感器的采集位数，即采集的精度。其次，你需要多少个采集通道，比如有5个采集通道，那么，你在传数据的时候，就的将每个通道的数据附一个标记，比如一通到为0X01,二通道为0X02等等。再次，你得将每个通道采集的数据放在单片机里的BUFFER里面，建议开一个缓存区来存放你一次采集的多个通道的数据，当然，每个通道采集的数据分开来放，然后，将这个缓存区的数据，一个个的读到串口通信的TX（BUFFER)，发送采用中断的方式来做，读数据采用循环指针来读。最后，你得弄清楚一侦数据里每个数据的意思，通信，都是有通信协议的，有同步通信与异步通信之分，主机与单片机之间，最好用相同的通信方式，你所说的串行通信，你可以在8BIT的数据里用一个字节来标识是哪一通道的数据、、、51单片机串口通信里所说的一帧数据，不同的工作模式帧的格式有可能不一样，比如工作模式3的帧格式为：1位起始位+8位数据位+1位可编程位+1位停止位。一次只能发送8比特的数据，像你说的1+n+1+1，这里的n只能是8，不能是其它数，意思是一帧数据最多只能包含一个字节的数据，如果想要发送N字节，那你必需发送N帧。明白？最简单的控制（不想用数字电路的话）可以使用4位单片机（没见过吧？），一般复杂控制（比如空调、冰箱、热水器、微波炉等这类家电产品的控制都可以用8位单片机，你可以以这个为标准，凡是功能在这些以下的都可以用8位单片机。一些基础仪器，比如中低档的万用表、示波器、频率计、信号发生器都可以用8位单片机）比较复杂的控制（一些工业专用设备，比如汽车发动机信息采集，数据量比较大，但又较图形图像低的）可以用16位机。32位机一般是arm了，可以用来处理图形、图像、视频等多媒体信息，搭载windows ce操作系统（包括使用office 软件），可以有网络功能（tcp/ip），初初一看像台小电脑似的。我没有见过，一般都是起止位、8个数据位、奇偶校验位。你的意思是你的单片机tx,rx口上接了两个或者两个以上的传感器采集设备，这个方法不适合，容易造成采集到的数据穿插混乱，采集时序有可能这样：甲设备发送完一个字节，然后乙设备发送一个字节，甲设备发送一个字节、甲发送一个字节、乙发送一个字节……单片机没法去区分这些字节信息。而你想要的结果是甲发送的时候，乙不能发送，只有甲发送完了乙才能发，或者乙发完了甲才能发。建议你找一个支持多串口的MCU吧，或者设置主从机来解决这个问题，因为当前我没有发现一次串行通信可以发n个字节的情况，都是1个字节
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