b车模舵机频率度多少合适,我想把wr8原装舵机电调和电机换了换哪种好
来源:整理 编辑:亚灵电子网 2023-08-02 15:41:54
1,我想把wr8原装舵机电调和电机换了换哪种好
我也想换这几个东西了,原装动力套感觉太肉了,2s下高速拉直线没有想象中快,舵机用的1251,力有点小。同求推荐~送你3个字没必要不换别换。原厂很给力。。。都是防水的
2,飞车b车的问题
小赵,剃刀,必须的,我08年玩飞车玩飞车的时候,剃刀还是当时最好的a级车类,就算是纪念,你买部剃刀玩玩,体验一下当时哥叱吒天下的feel,^_^)Y
3,舵机PID控制的参数该如何确定
你好。 可以通过计算得到一个参考值然后调整. 但是车模的安装间隙太大,计算很难精确,所以仍然需要大量的参数调试. 经典的PID就是积分,微分,比例三个系数啊,看看自动控制的书,上面介绍很清楚的,也有算法的,至于系数怎么调,有计算的办法,包括车模的负载,电机的驱动力,摩擦等,但是太麻烦啦,试凑法也很快,只要你能根据现象来及时调整参数。
4,BAJA5B 转向舵机用多大的
原厂的 33公斤舵机 都行 这要看你 需要什么样的了 进口的 也有贵的 国产的还有200以内的 这要看你 自己怎么想了20KG以上应该就可以吧`` 用33KG的吧````我手里没车 不知道啊 你问问别的高手 我只是个菜鸟20KG以上应该就可以吧`` 用33KG的吧````
5,航模种类有多少个啊
航模舵机 有很多钟分法啊 按使用舵机的航模是什么分:航空模型舵机 航海模型舵机 车模舵机航空模型舵机要求速度快精度高 航海模型舵机要求防水扭力大车模舵机要求扭力大 且有一定防水能力这些特点都是相对的按照舵信号身分:模拟舵机,数字舵机模拟舵机速度稍慢数字舵机速度相对较快按使用的齿轮分:塑料齿舵机 金属齿舵机塑料齿舵机强度稍差 但是便宜 省电 金属齿舵机一般扭力较大 强度高 但是贵 费电按尺寸分(空模):标准舵机 9g舵机 8g舵机 副翼舵机标准舵机较大 9g舵机小很多 8g舵机比9g舵机小一圈 副翼舵机是扁的 比较容易放进薄的机翼 但是要比标准舵机宽按用途分(油动固定翼):油门舵机 副翼舵机 垂尾/平尾舵机油门舵机不要求过大扭力 要求齿轮的可靠以及整个舵机的可靠 因为发动机油门是整个飞机中震动最厉害的部位副翼舵机在尺寸和精度上有要求垂尾/平尾舵机要求扭力大精度高可能还有其他分法吧。。我就知道这么多了 我玩甲醇固定翼的 车模船模不懂
6,关于B车的问题
唉,还是哥来给你回答吧,先说直线吧:楼下很多都说大黄蜂好,这是在以前,以前它确实是b车中最热门的(不算堕落)但天使之翼出了,官方说天使之翼要好些,我以前也买过的,但感觉过弯时有点轻,不过总体来说,还是算可以的,所以我也推荐你买天使之翼。弯道呢,剃刀俗称弯道之王,但我没感觉它弯道有多好啊,不信你就去车队争霸开开剃刀,看感觉怎么样。如果你只买一辆买天使之翼,如果两辆就加个大Q吧吧,3辆呢,你就直接买A车吧,有这钱谁还去买B啊,好友回答,采纳吧直线车大黄蜂,弯道的大q吧和剃刀。如果只买一辆,如果你有钱,青锋不错…要用点券的话个人建议买天使之翼说实话 所有B车没有高改之前除外观外其他都差不多 ,官方数据给的只是形式罢了。 要问漂亮的那就白灵,天使之翼,智能,红色彗星;要问高改后的提升空间最大的那就智能,白马王子,雷凌; 有人说智能重 其实是刚合适的 只是看着重罢了,楼而大黄蜂则显得太轻了!至于天使之翼,纯粹的新手用车而已。主如果想买B我推荐你买智能或者红色彗星。。。曾经的b车王卓越已经不复当年,累死啦 望采纳。
7,求一个小型的步进电机和舵机用作遥控车模的转向要求给出详细
恩。。电路图这个很简单。 我可以给你的。 转向的话用舵机比较方便 。。因为你是用单片机控制的。 我这里有个51单片机的舵机C程序,我试验过了,可以用。 舵机我是在淘宝买的。。等等给你看看 。程序我写了两个,一个是180°随意转。。一个是平时90° 然后有两个按键 按一个转到45°,按另一个转到135° ,就模仿转向的。。呵呵 ,程序也给你! C程序:/*功能说明:舵机角度控制,实现0、45、90、135、180度变化 */#include#define uint unsigned int #define uchar unsigned char uchar count; //0.5ms次数标识 uchar jd; //角度标识 sbit pwm=P2^0; //输出PWM信号 sbit jia=P3^2; //角度增加按键检测I/O口 sbit jian=P3^3; //角度减小按键检测I/O口 uchar tt; void delay(uchar i) //延时 { uchar x,y; for(x=i;x>0;x--) for(y=125;y>0;y--); } void inittimer0() { TMOD = 0x01; //定时器方式1 TH0 = 0xFE; TL0 = 0x61; //11.0592MHZ 0.45ms //TH0 = 0xFC; //TL0 = 0x66; //11.0592MHZ 1ms //TH0 = 0x0FA; //TL0 = 0x9A; //11.0592MHZ 1.5ms EA = 1;//打开总中断 ET0 = 1;//打开定时器0中断 TR0 = 1;//启动定时器0 } void timer0interrupt() interrupt 1 //定时器0中断子程序 { TH0 = 0xFE; TL0 = 0x61; //11.0592MHZ 0.45ms //TH0 = 0xFC; //TL0 = 0x66; //11.0592MHZ 1ms //TH0 = 0x0FA; //TL0 = 0x9A; //11.0592MHZ 1.5ms //重新赋值 if(count pwm=1; //确定小于,pwm输出高电平 else pwm=0; //大于则输出低电平 count=(count+1); //0.5ms次数加1 count=count%40; //次数始终保持为40即保持周期为20ms } void keyscan() //按键检测 { if(jia==0) //角度增加按键是否按下 { delay(20); //延时,去抖 if(jia==0) //确定 { jd++; //角度标识加1 count=0; //按键按下 则20ms周期从新开始 if(jd==6) jd=5; //已经是180°则保持 while(jia==0); //等待按键放开 // jd=3; //按键松手后回到90° } } if(jian==0) //角度减小按键是否按下 { delay(20); //延时,去抖 if(jian==0) //确定 { jd--; //角度标识减1 count=0; //按键按下 则20ms周期从新开始 if(jd==0) jd=1; //已经是0° while(jian==0); //等待按键放开 // jd=3;//按键松手后回到90° } } } void main() { jd=1; //角度初始化90°: 1=0.5ms 舵机为0° 2=1ms 舵机为45°3、4、5、同上 count=0; //初始化赋值零 inittimer0(); //定时器初始化 while(1) { keyscan(); //键盘检测 } } 第二个C程序: /*功能说明:舵机角度控制,实现平时保持90°,然后按键控制左右转向 */ #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uchar count; //0.5ms次数标识 uchar jd; //角度标识 sbit pwm=P2^0; //输出PWM信号 sbit jia=P3^2; //角度增加按键检测I/O口 sbit jian=P3^3; //角度减小按键检测I/O口 uchar tt; void delay(uchar i) //延时 { uchar x,y; for(x=i;x>0;x--) for(y=125;y>0;y--); } void inittimer0() { TMOD = 0x01; //定时器方式1 TH0 = 0xFE; TL0 = 0x61; //11.0592MHZ 0.45ms //TH0 = 0xFC; //TL0 = 0x66; //11.0592MHZ 1ms //TH0 = 0x0FA; //TL0 = 0x9A; //11.0592MHZ 1.5ms EA = 1;//打开总中断 ET0 = 1;//打开定时器0中断 TR0 = 1;//启动定时器0 } void timer0interrupt() interrupt 1 //定时器0中断子程序 { TH0 = 0xFE; TL0 = 0x61; //11.0592MHZ 0.45ms //TH0 = 0xFC; //TL0 = 0x66; //11.0592MHZ 1ms //TH0 = 0x0FA; //TL0 = 0x9A; //11.0592MHZ 1.5ms //重新赋值 if(count pwm=1; //确定小于,pwm输出高电平 else pwm=0; //大于则输出低电平 count=(count+1); //0.5ms次数加1 count=count%40; //次数始终保持为40即保持周期为20ms } void keyscan() //按键检测 { if(jia==0) //角度增加按键是否按下 { delay(20); //延时,去抖 if(jia==0) //确定 { jd++; //角度标识加1 count=0; //按键按下 则20ms周期从新开始 if(jd==5) jd=4; //保持135° while(jia==0); //等待按键放开 jd=3; //按键松手后回到90° } } if(jian==0) //角度减小按键是否按下 { delay(20); //延时,去抖 if(jian==0) //确定 { jd--; //角度标识减1 count=0; //按键按下 则20ms周期从新开始 if(jd==1) jd=2; //保持45° while(jian==0); //等待按键放开 jd=3;//按键松手后回到90° } } } void main() { jd=3; //角度初始化90°: 1=0.5ms 舵机为0° 2=1ms 舵机为45°3、4、5、同上 count=0; //初始化赋值零 inittimer0(); //定时器初始化 while(1) { keyscan(); //键盘检测 } }
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b车模舵机频率度多少合适车模 舵机 频率