多少线激光雷达，蔚来et7激光雷达几线束

1，蔚来et7激光雷达几线束

是三线束。蔚来ET7激光雷达最远探测距离可达500米，百分之10反射率标准下的探测距离，可达250米，而采用905nm激光雷达的小鹏G9和理想L9则分别为150米、200米。

蔚来et7激光雷达几线束

2，激光雷达的分类

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激光雷达的分类

3，华为发布96线激光雷达年产10万套线自动驾驶的春天来了么

文/白杨从车载5G T-BOX、V2X模组，到计算平台MDC 210、MDC610，再到12月21号全球首发的96线激光雷达，华为终于补齐了智能驾驶硬件最后一块版图。把HI挂上车尾，华为又多了一份底气。华为激光雷达项目起步于2016年，历经4年多的调研、场景分析、明确需求、设计开发、车规级验证，一款尚未命名的96线激光雷达被推到了生产线上，现已按照年产10万套/线推进中。有消息称，华为的96线激光雷达价格将控制到500美元以内，这个价格是机械式激光雷达无法实现的，目前Velodyne的64线激光雷达售价约8万美元，因此华为的这款96线激光雷达大概率会是固态激光雷达。华为首次造激光雷达，成绩如何呢？我们可以对比一下2020市场上几款重磅固态激光雷达产品的参数，表格中的Velodyne是目前全球第一大激光雷达公司，而OUSTER和大疆旗下的Livox也都是实力选手。至少从账面数据来看，华为的产品是不输业界大佬和前辈们的。激光雷达对自动驾驶有何意义？激光雷达是目前车载传感器中技术门槛最高的，也就理所应当成了最贵的。除了激光雷达之外，华为此前在北京车展也展示过毫米波雷达和摄像头，甚至透露在4D成像毫米波雷达也在研发布局中。不同传感器都有着不同的优劣势，也有着各自的不可替代，多传感器融合路线，成了自动驾驶领域现阶段为数不多的共识。激光雷达对自动驾驶重要么？你会听到不同的答案，例如在马斯克面前，你就只能听到一句“shut”。目前认为视觉算法无法取代激光雷达的声音主要有两点，摄像头无法提供场景深度信息，拿不到和障碍物的准确距离，以及摄像头采集的视频信息数据量过于庞大，对算力要求太高。当然，目前也并没有一种激光雷达支持者的论点，能够说服马斯克对激光雷达的看法有所改观，即便是激光雷达厂商把固态激光雷达的价格，做的越来越诱人。毕竟马斯克的思维里，人开车的时候，不也不知道和前面障碍物的具体距离数据么，但这并不妨碍人可以把车开的很好。此前我曾问前Tesla Vision 深度学习负责人徐雷先生，以他对马斯克的了解，如果激光雷达足够便宜，特斯拉会使用激光雷达么？徐雷很坚定给出了答案——“不会”。激光雷达是否是自动驾驶的必备硬件，目前还没有共识，但我相信如果激光雷达的价格足够便宜，且技术足够成熟稳定，对现有感知体系而言，激光雷达上车必然是一件好事。中国或将率先迎来固态激光雷达上车潮几乎是与华为发布激光雷达同时，ARCFOX 极狐也宣布旗下联合华为打造的全新高性能智能电动汽车，将搭载3颗华为96线车规级激光雷达，和6个毫米波雷达，12个摄像头，13个超声波雷达，同时还将搭载算力352Tops的华为MDC600计算平台。如果ARCFOX 极狐的HBT不跳票，那这款车不仅是第一款搭载华为激光雷达的车型，还将是第一款实现固态激光雷达上车的量产车。目前，仅机械式激光雷达法雷奥的SCALA 是唯一量产的车规级激光雷达，而传闻中2021年上市的宝马 iX也将会搭载法雷奥的第二代SCALA机械式激光雷达。作为业界先行者，法雷奥的第三代SCALA也选择了MEMS固态激光雷达，但量产上车还未有时。机械式激光雷达走在了量产前列，但我们也看到了在前装量产乘用车领域，越来越多厂家开始向固态激光雷达方案倾斜，固态激光雷达有极大可能性，于2021年率先在中国市场迎来爆发期。除了ARCFOX 极狐，小鹏汽车此前也透露下一代自动驾驶硬件系统，将加入2个激光雷达，已经在和某科技公司做车规级验证。目前信息来看，大疆旗下子公司Livox研发的固态激光雷达，很有可能是小鹏的新伙伴。长安在今年也宣布未来新车将搭载36个传感器，其中就包括5个激光雷达。即便是法雷奥第一代SCALA的售价，装5个也是长安的车价所无法承受的（毕竟奥迪A8也只敢装1个），因此这5个激光雷达大概率也会选择价格更美丽的固态激光雷达。从长安宣布和华为共同造车的信息来看，这5个激光雷达也很有可能是华为的96线，按照200美元单价来算，也是1000美元的成本，压力小了很多。不过按照华为发布的信息，只需要装3颗，就能实现300°基本无死角的覆盖，为实现从家到公司全场景连续性智能驾驶提供感知，ARCFOX极狐 HBT便是用了3颗，长安用了5颗......害，重庆人这该死的胜负欲！激光雷达是避孕套，而非春药激光雷达相较其他传感器，在环境深度信息，探测精度上都有着非常大的优势，但这绝不意味着，用了激光雷达就能让自动驾驶吃下一剂春药，弥补在视觉算法和多传感器融合上的“不举”。通俗点来说，激光雷达是西门庆的避孕套，而非武大郎的春药。对有自动驾驶研发能力的企业而言，激光雷达可以为现有视觉为主的智能驾驶系统，提供更多更准确的环境信息，作为一道安全冗余，进一步提升系统的稳定性。但是对于本就在自动驾驶研发上落后的车企，激光雷达的加入，也仅仅是炒作一下股价，和增加一点隔空互怼的底气。能不能行，现阶段还靠不得激光雷达，毕竟Waymo等科技公司，基于昂贵的多的激光雷达，做充分感知的Robotaxi现阶段也没能实现L4自动驾驶。因此激光雷达加速上车是好事，但公众对激光雷达也别抱太高期待，车企更不应该拿激光雷达为自己尬吹。用L4自动驾驶标配的激光雷达“降维打击”为L2级辅助驾驶，或部分限定场景下的L3级自动驾驶做安全冗余，降低安全风险提升用户体验才是正事儿。所以激光雷达的春天是快来了，但自动驾驶的春天还得奋力奔跑去相见。本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

华为发布96线激光雷达年产10万套线自动驾驶的春天来了么