1，CAN总线为什么能在1Mbps上传输超过50M

标准的CAN总线在1Mbps时，传输距离不大于40米。 如果线缆阻抗均匀性好、衰减低，且总线传输为点到点，中间没有节点，传输距离超过50米也不是没有可能。

CAN总线为什么能在1Mbps上传输超过50M

2，can总线发送数据的问题

如果CAN发送节点处于“正常发送”模式,发送数据但是没有任何节点接收那么一定会发送失败。 一次发送失败不会产生错误中断，只是发送错误计数器值增加，can控制器重发还发不出去，发送错误计数器累加达到一定的值后才会产生相应的中断。 检测是否发送成功要么是通过发送中断或者发送状态位来的，不是检测是否有错误中断，所以关掉对于发送成功与否不起任何作用。 另：单节点检测can驱动和硬件是否正常，其实是可以通过设置“自检测模式”（自发收发模式）完成的，这样能发送成功，并能收到数据。

can总线发送数据的问题

3，请问工业上用的can总线传输距离为多少

感谢您的邀请，我来说说这个问题。CAN总线是一种经常被用在汽车控制2113和自动化生产线控制的总线系统。它的最远数据5261传输距离为十千米，注意，是最远数据传输距离，不是有效数据传输距离。因为在超过四十米之后，它的数据传输速度是4102会逐步衰减的，十千米距离上的波特率数值已经下降到5Kbps，这么低的传输速度能不能满足实际需求还是让人有所疑问的。所以，如1653果你说的是最大数据传输距离版，那么CAN总线远超1公里。如果是有效的最远数据传输距离，那就得看实际情况了。那权时候你就得用诸如GCGD中继器等来中继一下了。希望我的回答令您满意。

请问工业上用的can总线传输距离为多少

4，CAN总线上一个主站点同时能发很多少个数据另外一个从站点接收数

首先，要纠正你一下，CAN总线不是主从结构，部分主从节点或主从站。这是根本，如果你这理解错了，后面会绕很多弯路的。CAN总线的数据发送是以广播的形式的，如A节点将数据发送到总线上，通过仲裁，优先级高的报文被发送，所有节点解码ID场，只有ID场对应的节点完成全部的数据接收。你的问题是1、请确认你所谓的丢失“数据”，确实是发给你称的“从节点”吗？这些数据的ID都是指向“从节点”？2、如果1点确认无误，请检查ECU的设计和驱动，最好做一个一致性测试，因为理想状态下依然丢失帧，那是很底层的通讯错误，主题体现在物理层、数据链路层，需做一致性测试。
你好！坏Pī气づ帅???仅代表个人观点，不喜勿喷，谢谢。

5，can总线中总结点发送数据在什么情况下才能把数据发出去如

只讨论这点含义不大“正常发送”模式下，两个以上节点，线路正常，波特率相同，就能相互把数据发出去。如果情况异常，没其他任何一个节点接收到，硬件会自动多次重发，最终还发布出去，那么会报告“发送失败”。可以多看一下CAN总线还有哪些参数。
如果can发送节点处于“正常发送”模式,发送数据但是没有任何节点接收那么一定会发送失败。一次发送失败不会产生错误中断，只是发送错误计数器值增加，can控制器重发还发不出去，发送错误计数器累加达到一定的值后才会产生相应的中断。检测是否发送成功要么是通过发送中断或者发送状态位来的，不是检测是否有错误中断，所以关掉对于发送成功与否不起任何作用。另：单节点检测can驱动和硬件是否正常，其实是可以通过设置“自检测模式”（自发收发模式）完成的，这样能发送成功，并能收到数据。

6，can总线如何发送AD采集的数据是把数据每一位分别提取出来用字

你的那个b是十六进制中的b吗？不管这些，直接发送数据就行，假设你的A/D结果是16位的（两个字节）并且发在变量ad_result变量里面，发送的时候你需要把数据转换成字节数组（两个字节长度），假设字节数组的名称为ad_byte。发送是这样子：unsigned char ad_byte[2]; // 用来保存要发送的字节数据ad_byte[0] = (unsigned char)(ad_result & 0xff); // 低八位ad_byte[1] = (unsigned char)((ad_result>>8) & 0xff); // 高八位// 把ad_byte发送出去// ...接收到的数据也是数组，假设放在变量ad_res_byte里面，接收的时候这样：unsigned short ad_res_result； //　保存接收到的AD值,16bitsad_res_result = (unsigned short)(((unsigned short)ad_res_byte[1])<<8 || ad_res_byte[0]);//ad_res_result就是你需要的值了

7，能不能将数组中的数据通过can总线发送

一、可以。can总线波特率获取总线的波特率，然后依据波特率和波形读出具体的数据。二、简介CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。此后，CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化，在欧洲已是汽车网络的标准协议。
首先，你要明确一个概念，can总线上的节点都是自顾自的发送报文，抢夺总线资源的；然后，一个can节点在发送报文的同时也在接收总线上的信息，每个报文都是从id先开始发送，并且通过id判断优先级（显性覆盖隐性），当它发现接收到的数据（id）与它发送的不一致时就退出发送，等待一会；再然后，为什么数据（id）不一致就退出呢，因为只有优先级比它高的报文才能覆盖它的id场，既然最后，回答你第一个问题，几个报文在抢，优先级最高的就抢到了总线，其实它并不知道有人跟它抢（因为它优先级高），她认为总线对它来说是空闲的。我觉得我解释得很通俗易懂！

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