pid的采样周期是多少，PID控制器怎样设置采样周期和积分常数微分常数
主循环采样周期是多少，DS18B20一个采样周期是多长时间最好具体点谢谢啦
采样周期90秒 对应采样频率是多少，已知音频的采样周期是05s则其采样频率是多少
