电压负反馈是指输出电压是闭环控制系统的控制对象，电流负反馈是指输出电流是闭环控制系统的控制对象。在双闭环控制中，速度环是外环，电流环是内环，这是DC电机的一种控制策略，外环是速度环，内环是电流环，调节器采用PI控制器。通常需要闭环控制来实现温度、压力和流量的连续模拟控制。
以传统的pi控制器为例，将控制对象与参考进行比较，根据误差调整控制量，从而达到稳定输出的目的。或者电压变成电流。这并不意味着电流变成了电压。不考虑采用模拟控制器的模拟控制系统，速度环:流场中某一时刻沿闭合曲线L的速度环量为线积分。PID控制已被广泛应用。介绍了西门子PLC实现PID控制的方法。
实际上，控制系统中的所有采样信号都是数字信号。或者使用计算机（包括PLC）的数字控制系统，PI调节器的输出电压由比例和积分部分组成，速度环流是一个带符号的标量，它指定沿曲线的逆时针方向为正方向。引言在工业生产中，产品的线性精度表示产品定位所能达到的精度，在具有模拟输出的产品中用%FS（全行程）表示，例如。
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