l298n的pwm频率为多少，电机PWM频率多少合适L298与L293有哪些区别

1，电机PWM频率多少合适L298与L293有哪些区别

正在用L298N做一个东西，可以解答你的几个问题。 1。查询资料获知，PWM频率需大于1KHz，才能稳定地控制电机。像“飞雪剑痕”说的，不宜过高，否则电路板就要按高频电路来处理了。 2。我现在用NXP的LPC935（周立功公司推广的），集成CCU，可用于PWM，很方便。 3。L298和L293两个手册上开头就有说明，L298可以驱动高电压、大电流（最大4A，实际也就2A）的电机，而L293只能支持600mA的电流。希望能帮上你的忙，也希望能一起交流，把这个L298用好。 yiying916@163.com

电机PWM频率多少合适L298与L293有哪些区别

2，如何选择L298N驱动减速直流电机的PWM频率

频率的选择主要看你的中断间隔了，假设你的程序每50us进入一次中断，那么就是说每50us进行一次PWM调制。这样你的PWM频率就是20KHz。如果你的程序写的很多，那么你就可以设定更长的中断周期，而相应的PWM调制频率就会降低。一般的PWM调节频率保持在10K-50K都是可以接受的。不知到我的回答是否让您满意呢。台湾力成行星减速机、力成电机，质量、价格、服务各方面都很不错，代理是龙璟机电设备有限公司

如何选择L298N驱动减速直流电机的PWM频率

3，如何选择L298N驱动减速直流电机的PWM频率

l298是h桥，控制h桥对应管的导通时间就可以变相的改变了加在电机两端的电压，电压变了，转速就变了，也就是电压越低，转速越慢，而导通时间的控制就是你的pwm波

如何选择L298N驱动减速直流电机的PWM频率

4，如何应用L298N产生PWM

/*********T0中断服务程序*****************//*********PWM产生***********************/void time0(void) interrupt 1 using 2 TR0=0;//停止T0计数 TH0=0xff;//当晶振频率是12M时，每隔0.01ms中断一次，200次中断为PWM信号输出的周期, TL0=0xf6;//PWM信号的频率=1000/(200*0.01ms)=500HZ ++t_0;//产生一次中断t_0加1 ACC=t_0;//将t_0的值赋值给ACC CY=0;//清零CY ACC-=motor_r;//用ACC减去右边电动机的参数（此参数决定了右边电机的转向和速度） if(CY==1)//判断CY是否置1，如果为1，说明ACC-motor_r已经为负数，置位了CY IN1=1;//IN1由原来的0变成了1 IN2=0;//IN2由原来的1变成了0 goto PWM_2; }IN1=0;//如果CY不等于1，IN1=0,IN2=1IN2=1;PWM_2:ACC=t_0;//重新将t_0的值赋值给ACCCY=0;//清零CYACC-=motor_l;//用ACC减去左边电动机的参数（此参数决定了左边电机的转向和速度） if(CY==1)//判断CY是否置1，如果为1，说明ACC-motor_l已经为负数，置位了CY IN3=1;//IN3由原来的0变成了1 IN4=0;//IN4由原来的1变成了0 goto HIGHT; } IN3=0;//如果CY不等于1，IN3=0,IN4=1 IN4=1;HIGHT://ACC=t_0; //重新将t_0的值赋值给ACCif(t_0!=0xc8)//判断t_0的值是否不等于200goto EXIT;//如果不等于200，程序指针指向EXIT执行程序 ACC=0;//如果t_0的值等于200,清零ACC和t_0t_0=ACC;EXIT:TR0=1;//打开TO计数}

5，请教大神L298N详细介绍

制造商：STMicroelectronics；型号：L298N；Package Type：MULTIWATT V；Operating Temperature (Max)：130°C；Operating Temperature (Min)：-25°C；Operating Temperature Classification：Commercial；Operating Supply Voltage (Typ)：42V；Operating Supply Voltage (Min)：4.8V；Operating Supply Voltage (Max)：46V。只知道这些皮毛，其他数据和信息在万联芯城找吧。

嗯。步进电机就是把这四个输出端接在电机的四根电机线上。相当于l298n能驱动两个直流电机或者一个步进电机。光耦的作用就是起到信号的隔离，让l298n这边一旦出现问题不会立即反馈到单片机，把单片机烧坏。四路输入信号就是说直流电机高低电平就是让它改变方向，而步进电机是有个时序表的。 pwm是用在直流电机调速，步进电机不需要，是根据单片机的频率正对比速度。

6，单片机利用pwm控制电机速度L298N有四个输入端两个使能端求产生两路

这是利用L298驱动两个直流电机的（来源于智能车循迹）程序，/* =======直流电机的PWM速度控制程序======== */ /* 晶振采用11.0592M,产生的PWM的频率约为91Hz */ #include<reg51.h> #include<math.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit en1=P1^0; /* L298的Enable A */ sbit en2=P1^1; /* L298的Enable B */ sbit s1=P1^2; /* L298的Input 1 */ sbit s2=P1^3; /* L298的Input 2 */ sbit s3=P1^4; /* L298的Input 3 */ sbit s4=P1^5; /* L298的Input 4 */ uchar t=0; /* 中断计数器 */ uchar m1=0; /* 电机1速度值 */ uchar m2=0; /* 电机2速度值 */ uchar tmp1,tmp2; /* 电机当前速度值 */ /* 电机控制函数 index-电机号(1,2); speed-电机速度(-100—100) */ void motor(uchar index, char speed) if(speed>=-100 && speed<=100) if(index==1) /* 电机1的处理 */ m1=abs(speed); /* 取速度的绝对值 */ if(speed<0) /* 速度值为负则反转 */ s1=0; s2=1; } else /* 不为负数则正转 */ s1=1; s2=0; } } if(index==2) /* 电机2的处理 */ m2=abs(speed); /* 电机2的速度控制 */ if(speed<0) /* 电机2的方向控制 */ s3=0; s4=1; } else s3=1; s4=0; } } } } void delay(uint j) /* 简易延时函数 */ for(j;j>0;j--); } void main() uchar i; TMOD=0x02; /* 设定T0的工作模式为2 */ TH0=0x9B; /* 装入定时器的初值 */ TL0=0x9B; EA=1; /* 开中断 */ ET0=1; /* 定时器0允许中断 */ TR0=1; /* 启动定时器0 */ while(1) /* 电机实际控制演示 */ for(i=0;i<=100;i++) /* 正转加速 */ motor(1,i); motor(2,i); delay(5000); } for(i=100;i>0;i--) /* 正转减速 */ motor(1,i); motor(2,i); delay(5000); } for(i=0;i<=100;i++) /* 反转加速 */ motor(1,-i); motor(2,-i); delay(5000); } for(i=100;i>0;i--) /* 反转减速 */ motor(1,-i); motor(2,-i); delay(5000); } } } void timer0() interrupt 1 /* T0中断服务程序 */ if(t==0) /* 1个PWM周期完成后才会接受新数值 */ tmp1=m1; tmp2=m2; } if(t<tmp1) en1=1; else en1=0; /* 产生电机1的PWM信号 */ if(t<tmp2) en2=1; else en2=0; /* 产生电机2的PWM信号 */ t++; if(t>=100) t=0; /* 1个PWM信号由100次中断产生 */

7，L298N驱动电机

嗯。步进电机就是把这四个输出端接在电机的四根电机线上。相当于L298N能驱动两个直流电机或者一个步进电机。光耦的作用就是起到信号的隔离，让L298N这边一旦出现问题不会立即反馈到单片机，把单片机烧坏。四路输入信号就是说直流电机高低电平就是让它改变方向，而步进电机是有个时序表的。 PWM是用在直流电机调速，步进电机不需要，是根据单片机的频率正对比速度。我将步进电机相同绕组的两条线接在A1，A2端子上，另外一对相同绕组的接在B1，B2上。关于相同绕组的判断我用的是短路法，短路的两条线视为相同绕组的线。然后用arduino自带的电机驱动例程+12v直流电源来驱动这货。可是为什么l298n的电源灯总是闪一下然后就变得比原来暗，步进电机也只是震一下就没反应了。上面的做法有什么不对吗？另外l298n来驱动直流电机是没问题的，是哪里有问题了？？

c3、c4就是两个滤波电容，防止一些电流的不稳定带来的干扰，100uf的那个是吸收低频干扰，0.1uf的是吸收高频脉冲干扰。你这是做智能小车的电路吧！1、上面的管教对应的英文单词我也不太记得，你可以去网上搜索一下l298n的技术手册，里面是有说明的，或者去一些电路仿真软件里看看这个元件，应该也是有说管教标志的 2、里面的5v电源是为l298n芯片供电，就是为了芯片里面的电路供电的电源；而12v电源是为了驱动电机来供电的，其实也不是严格的要12v，一般比5v大一些就可以。他这样隔离供电可以更好地让单片机等和马达供电隔离开来，利于保护电路和驱动电机。3、gnd接地可以直接接在电源的负极。我认为这个电路已经是很简单的版本了，其实也没多复杂，就是l298n的那几个管脚接起来比较绕来绕去。

8，如何应用L298N产生PWM

L298是功率驱动模块，PWM是控制器产生的，工作的流程是：控制器产生PWM，然后传送到L298N进而控制电机转动。你现在用L298N产生PWM，说得不客气一点，牛头不对马嘴。

你可以先百度下什么是占空比及pwm。然后你再看下你自己的问题就差不多了。in1=1，in2=0正转，则可以将in2对应的pwm占空比设为0，若in2所连单片机引脚可以设为普通i/o引脚的话，则可设为此项，并设输出为0也可。具体的根据实际情况吧。然后就设置in1脚所对应的pwm了，其通过改变占空比的大小来进行调压的，这样就能控制电机的转速了。当然你的占空比若是过小的话，这样对应的电压输出很小，电机可能会不转的。至于为什么其能调压，还是回答的第一句的话，弄懂占空比及pwm，自己想下就ok了，这样你会获得更多知识的

9，L298n可以分别控制两路电机吗

可以的，那个芯片设计的就是控制两路直流电机

这是利用l298驱动两个直流电机的（来源于智能车循迹）程序，/* =======直流电机的pwm速度控制程序======== */ /* 晶振采用11.0592m,产生的pwm的频率约为91hz */ #include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit en1=p1^0; /* l298的enable a */ sbit en2=p1^1; /* l298的enable b */ sbit s1=p1^2; /* l298的input 1 */ sbit s2=p1^3; /* l298的input 2 */ sbit s3=p1^4; /* l298的input 3 */ sbit s4=p1^5; /* l298的input 4 */ uchar t=0; /* 中断计数器 */ uchar m1=0; /* 电机1速度值 */ uchar m2=0; /* 电机2速度值 */ uchar tmp1,tmp2; /* 电机当前速度值 */ /* 电机控制函数 index-电机号(1,2); speed-电机速度(-100—100) */ void motor(uchar index, char speed) { if(speed>=-100 && speed<=100) { if(index==1) /* 电机1的处理 */ { m1=abs(speed); /* 取速度的绝对值 */ if(speed<0) /* 速度值为负则反转 */ { s1=0; s2=1; } else /* 不为负数则正转 */ { s1=1; s2=0; } } if(index==2) /* 电机2的处理 */ { m2=abs(speed); /* 电机2的速度控制 */ if(speed<0) /* 电机2的方向控制 */ { s3=0; s4=1; } else { s3=1; s4=0; } } } } void delay(uint j) /* 简易延时函数 */ { for(j;j>0;j--); } void main() { uchar i; tmod=0x02; /* 设定t0的工作模式为2 */ th0=0x9b; /* 装入定时器的初值 */ tl0=0x9b; ea=1; /* 开中断 */ et0=1; /* 定时器0允许中断 */ tr0=1; /* 启动定时器0 */ while(1) /* 电机实际控制演示 */ { for(i=0;i<=100;i++) /* 正转加速 */ { motor(1,i); motor(2,i); delay(5000); } for(i=100;i>0;i--) /* 正转减速 */ { motor(1,i); motor(2,i); delay(5000); } for(i=0;i<=100;i++) /* 反转加速 */ { motor(1,-i); motor(2,-i); delay(5000); } for(i=100;i>0;i--) /* 反转减速 */ { motor(1,-i); motor(2,-i); delay(5000); } } } void timer0() interrupt 1 /* t0中断服务程序 */ { if(t==0) /* 1个pwm周期完成后才会接受新数值 */ { tmp1=m1; tmp2=m2; } if(tif(tt++; if(t>=100) t=0; /* 1个pwm信号由100次中断产生 */ 有两路pwm，希望对你有帮助！

10，单片机利用pwm控制电机速度L298N有四个输入端两个使能端

这是利用L298驱动两个直流电机的（来源于智能车循迹）程序，/* =======直流电机的PWM速度控制程序======== */ /* 晶振采用11.0592M,产生的PWM的频率约为91Hz */ #include<reg51.h> #include<math.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit en1=P1^0; /* L298的Enable A */ sbit en2=P1^1; /* L298的Enable B */ sbit s1=P1^2; /* L298的Input 1 */ sbit s2=P1^3; /* L298的Input 2 */ sbit s3=P1^4; /* L298的Input 3 */ sbit s4=P1^5; /* L298的Input 4 */ uchar t=0; /* 中断计数器 */ uchar m1=0; /* 电机1速度值 */ uchar m2=0; /* 电机2速度值 */ uchar tmp1,tmp2; /* 电机当前速度值 */ /* 电机控制函数 index-电机号(1,2); speed-电机速度(-100—100) */ void motor(uchar index, char speed) { if(speed>=-100 && speed<=100) { if(index==1) /* 电机1的处理 */ { m1=abs(speed); /* 取速度的绝对值 */ if(speed<0) /* 速度值为负则反转 */ { s1=0; s2=1; } else /* 不为负数则正转 */ { s1=1; s2=0; } } if(index==2) /* 电机2的处理 */ { m2=abs(speed); /* 电机2的速度控制 */ if(speed<0) /* 电机2的方向控制 */ { s3=0; s4=1; } else { s3=1; s4=0; } } } } void delay(uint j) /* 简易延时函数 */ { for(j;j>0;j--); } void main() { uchar i; TMOD=0x02; /* 设定T0的工作模式为2 */ TH0=0x9B; /* 装入定时器的初值 */ TL0=0x9B; EA=1; /* 开中断 */ ET0=1; /* 定时器0允许中断 */ TR0=1; /* 启动定时器0 */ while(1) /* 电机实际控制演示 */ { for(i=0;i<=100;i++) /* 正转加速 */ { motor(1,i); motor(2,i); delay(5000); } for(i=100;i>0;i--) /* 正转减速 */ { motor(1,i); motor(2,i); delay(5000); } for(i=0;i<=100;i++) /* 反转加速 */ { motor(1,-i); motor(2,-i); delay(5000); } for(i=100;i>0;i--) /* 反转减速 */ { motor(1,-i); motor(2,-i); delay(5000); } } } void timer0() interrupt 1 /* T0中断服务程序 */ { if(t==0) /* 1个PWM周期完成后才会接受新数值 */ { tmp1=m1; tmp2=m2; } if(t<tmp1) en1=1; else en1=0; /* 产生电机1的PWM信号 */ if(t<tmp2) en2=1; else en2=0; /* 产生电机2的PWM信号 */ t++; if(t>=100) t=0; /* 1个PWM信号由100次中断产生 */ 有两路PWM，希望对你有帮助！

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