伺服的脉冲线最长多少,伺服驱动的脉冲电流一般多大够
来源:整理 编辑:亚灵电子网 2023-04-29 22:27:05
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1,伺服驱动的脉冲电流一般多大够
不一定,和每家驱动器内置的电阻的大小有直接关系。 一般24V的单脉冲加一个1.3-2K欧姆电阻,5V的差分直接接。
2,PLC到驱动器线最长极限是多少
如图所示,根据这个手册所写,PLC到伺服驱动器的线属于信号线,因此这个最长为3m。我这个是台达B2系列伺服驱动器的手册,别的产品要求可能会不一样。而且这个没有标准,每家设计的电路不一样,允许的电压电流范围也就不一样,对于信号线的长度要求自然也就不一样了。望采纳。。。。。。

3,伺服电机一个脉冲走多远怎么算的啊
这个要看你得命令脉冲补偿A还有命令脉冲补偿B的设定是多少,计算公式如下:
(伺服电机旋转一周时的机械系统移动量)/(131072脉冲/转)乘上命令脉冲补偿A和B的比之=(单位量),移动量就是5mm 单位量化成百分比形式就是 1个脉冲走了多少毫米
4,松下伺服脉冲信号线可以多长
30米之上。伺服电机不是凭空形成的,是有一套完整的技术方案以及零食设备组合而成,品质较为好的伺服电机电缆,带哪些双绞、屏蔽掉这类的伺服电机电缆,能够采用五十米之上,没有问题的。平常是30米之上,但是平常的伺服不到这一规范,一方面是由于线的品质的缘故,另一方面是技术性的缘故。
5,汇川伺服电机的最大脉冲数
扭矩是额定的,如果扭矩不够,是否选型合理,看看是不是电机选型小,看看是不是退磁,如果退磁电机以会没力。电流会大 ,驱动器会报过流伺服最大脉冲数一般为20000,但实际使用和编码器的分辨率有关系。您没有具体型号和参数。所以结论比较模糊。
6,伺服电机转一圈需要多少脉冲
不同伺服电机转一圈的脉冲数不同,常用的伺服电机转一圈需要10000个脉冲。现在市场上的伺服用的编码器一般是2500线,4倍频后是10000步一圈,所以精度是1/10000。2500线的是10000个脉冲一圈,一个脉冲走一步,就是上位机给驱动器一个脉冲,电机就走一步,给10000个脉冲,电机就走一圈(10000步)。不过也有用14线和17线的编码器的,精度是1/2^14和1/2^17。如果要求电机一分钟走3000转,就是说脉冲频率需要3000*10000/60=500K,得改变电子齿轮比,电子齿轮比是在驱动器里改。它相当于机械变速箱,分子大就是加速箱,分母大就是减速箱,如果改了电子齿轮比,上位机给一个脉冲,驱动器收到的脉冲数就是1*电子齿轮比。扩展资料伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能。所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲。这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。到目前为止,高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机,控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。参考资料来源:百度百科-私服电机
7,步进电机和伺服的脉冲输入有没有宽度限制呢一般多少脉冲一个周期
有限制,具体跟驱动器芯片有关,如果正脉冲时间过短,会被认为是杂波而被屏蔽掉。A4988里规定的是1us,其它芯片也近似。周期有最大限制,比如500K,1M等等脉冲给到伺服或者步进驱动器,改变pwm的频率即可调整速度和位置了,伺服和步进的控制方法基本上是一样的,plc用pls指令,手册里边有例子,照着改就是了
8,普通伺服驱动器可接收的脉冲宽度范围是多少
首先,检查程序没有问题,多个脉冲的数量。因为PLC的扫描周期是变化的,所以你的脉冲出的那部分不一定。其次,检查布线,排除外部干扰因素。因为静电干扰会影响正常脉冲的发射和接收。我们在现场看到:一个继电器控制220V电机,继电器经常断开,伺服驱动器旁边的脉冲的接收量的增加,至少1,并偶尔增加的数量超过和20。所以在这种情况下,我们做了抗干扰的工作:1、PLC脉冲输出线使用STP的伺服驱动;2、优势和避免周围的继电器触点电弧干扰源放置伺服驱动器和PLC;3,增加输出的脉冲频率,可以减少干扰。以上是我的答案,希望对您有所帮助!伺服驱动器会发出脉冲信号,传输给伺服电机上的编码器,伺服电机执行的结果,也会通过伺服电机上的编码器,反馈给伺服驱动器。
9,伺服电机要多少个脉冲才转一圈
通过电子齿轮比可以进行设置,楼主还是先找一本伺服驱动器的说明书看看
伺服电机每转圈,编码器反馈AB脉冲为8000个(你所说),一般工业用为每转2500个的编码器,经过4倍频到达10000,这就是常说的调速比到达1:10000。
而你所说的位置控制即脉冲控制,比如你给定250KHz时伺服电机是1500rpm,则每转需要给定250/25=10K即10000个脉冲,每个脉冲走1/10000步。如果你的编码器分辨率也是10000,250K这个频率即伺服的最大给定频率。
至于你说的
“听说伺服马达也是正弦波.也是接成星形,U,V,W,三相输入.但它为什么就能每个脉冲走一点点.变频器控制的变频马达就不能呢?”
为什么就能每个脉冲走一点点,上面已经解释了,变频器是开环控制的,没有反馈怎么能控制位置呢,当然有的变频器有闭环那也多是速度、力矩闭环。如果高档变频器也有位置闭环,我想也可以控制伺服马达的吧。
各位大虾.我知道普通马达是由频率决定转速.如2级每分钟3000转.
每秒50 转.因为电源频率是50HZ.相当于己于50个脉冲.
但是伺服到底是多少个脉冲转一圈呢.我听说额定转速是3000转.但是因为带编码器.如果遍码器转一圈产生8000个脉冲.那伺服电机是不是也要8000个脉冲才转一圈呢?
我真的好久都高不明白.诚心请教高手.
10,东元伺服电机是多少脉冲
东元伺服电机编码器的通常是2500线的(具体要看说明书)。2500线的编码器信号,进入驱动器后,有个4倍率的处理(为了提高控制精度),2500*4=10000。所以在驱动器中看到的是10000脉冲。 伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。 伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。东元伺服电机有2500脉冲与17位编码器的,东元伺服有交流220V,380V,直流24V,48V的!东元伺服电机编码器的通常是 2500线的(具体要看说明书)2500线的编码器信号,进入驱动器后,有个4倍率的处理(为了提高控制精度),2500*4=10000所以你在驱动器中看到的是 10000脉冲东元伺服电机编码器的通常是 2500线的(具体要看说明书)2500线的编码器信号,进入驱动器后,有个4倍率的处理(为了提高控制精度),2500*4=10000所以你在驱动器中看到的是 10000脉冲大多数伺服电机编码器都采用 光电增量式编码器,编码器分辨率为2500脉冲你说的编码器脉冲频率应该按照伺服电机的转速大小来描述:假定此时伺服电机3000r/min,那么采用此款编码器此时的脉冲频率为3000*2500/60=125khz勇泰科技
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