实际的调速模块不改变电压，而是改变脉冲宽度调制（PWM），从而改变DC电机的平均电流。该模块不能用作电压调节器，如果是指脉宽调制（PWM），当脉宽改变时，输出电压也会改变，这肯定会影响负载，谐振脉宽调制（PWM）方法谐振脉宽调制是通过改变两对开关的驱动信号之间的相位差来改变输出电压值，以达到调节功率的目的。
通过按照一定的规则调制每个脉冲的宽度，可以改变逆变器电路的输出电压，也可以改变输出频率。调节电压的输出时间:通过改变导通时间的长短，可以改变输出电压的有效值。脉宽调制（PWM）是一种模拟控制方法，它根据相应负载的变化来调制晶体管基极或MOS晶体管栅极的偏置，以改变晶体管或MOS晶体管的导通时间，从而改变开关稳压电源的输出。
脉宽调制（pwm）技术的原理如下:控制方式是控制逆变电路中开关器件的通断，使输出端得到一系列等幅的脉冲，并用这些脉冲代替正弦波或所需波形。）》》pwm脉宽调制信号输入:可以通过改变DC输入幅度或PWM的占空比来改变输出电压幅度。在PWM波频率不变的情况下，可以通过改变其占空比来调节电压。
这样，当工作条件变化时，电源的输出电压可以保持恒定。输出电压为，脉宽根据正弦波变化的PWM波形等效于正弦波，即SPWM波形，用于控制逆变器电路中开关器件的通断。如果该模块具有电压负反馈，它可以用作电压调节器。PWM调制:控制开关器件的开关时间，使输出波形的半个周期内产生多个脉冲，这些脉冲用来代替正弦波或所需的波形。
电压高，电流就高，转速就高，反之就低。，输出全电压，占空比为，脉宽相等，均等于∏/n .电动自行车的这个模块称为速度控制器，也就是说，在输出波形的半个周期内产生多个脉冲，因此每个脉冲的等效电压都是正弦的，并且获得的输出平滑且几乎没有低谐波。也就是说，在控制电路中，使同相的两个原始桥臂开关（S）使它们输出的脉冲电压的面积等于在相应间隔内预期输出的正弦波的面积。
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