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1，坐标增量保留几位小数

3位。根据《铁路工程测量》要求，坐标及增量计算保留3位小数，计算时可以直接套用公式ΔXAB=DAB·cosαAB?（5.3）ΔYAB=DAB·sinαAB?（5.4）。

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2，6000PR分辨率的编码器是多少位的 急

简单地讲，不可换算。原因1 6000 P/R说的是增量编码器的分辨率。 意思是编码器每圈（R=revolution）可以输出多少多少脉冲（P=pulses）。 而多少位（比特）指的是绝对编码器的分辨率。 意思是每圈的细分角度可以用多少位（比特）的2进制代码来表示。 编码器开发制造商在自己的产品规格里都严守上述约定，区分使用两者的单位， 不进行换算。原因2 虽然但在实际应用上，为了方便，也有人喜欢用多少多少位来称呼增量编码器 的分辨率。然而，由于位（比特）的基本是2进制，所以只有下列一些特殊 情况 "可以换算" 2 1位 4 2位 8 3位 16 4位 32 5位 64 6位 128 7位 256 8位 512 9位 1024 10位 2048 11位 4096 12位 8192 13位可见，你提到的6000 P/R怎么也换算不出多少位。如满意，请及时采纳。谢谢。

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3，伺服电机为什么增量式20位绝对值式17位

增量也有17位，绝对值也有20位的，增量还有11位和12位的，至今都比较常用，日系的所谓增量17位，20位，都是数字 倍频的。实际上11位的精度已经很高了。增量与绝对是指的编码器是增量式还是绝对式。增量式只能记住它自己走了多少步，当然，还会有一个原点。在开机，第一次走过原点以前，它是不知道自己的位置在什么地方的。而绝对编码器只要上电就能知道自己现在所处的位置。绝对编码器需要刻更多的线，成本更高，性能更好，所以贵。扩展资料：增量编码除了普通编码器的ABZ信号外，增量型伺服编码器还有UVW信号，国产和早期的进口伺服大都采用这样的形式，线比较多。增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。参考资料来源：百度百科——增量式编码器参考资料来源：百度百科——伺服电机

伺服电机为什么增量式20位绝对值式17位


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