零点和极点的位置决定了系统的频率响应。零点是分子为零的点,然后求出传递函数G(x)的零点和极点,在复平面上,零点代表系统传递函数为零的点,而极点代表系统传递函数无穷大的点,零极点分布的基本概念是描述系统传递函数的重要工具,它反映了系统的特性和性能,极点是分母为零的点!先画一个复杂的坐标系。
注:零极点最初用于描述电路的特性。当频率在某个零点时,系统的幅度增益增加,这是一个转折点。出现在分子中的叫做零点,出现在分母中的叫做极点。这是一个使你的电路从稳定变为不稳定,或者从不稳定变为稳定的点。计算方法与电容、电阻和电感的大小有关。如果极点分子的分母具有相同的零极点,即单位圆上的运动表示为all,
因此,开环极点为,即零的分母为,它在某个极点处减小。你进入了一个误解。根据一阶RC阶跃响应图,似乎没有极点,但RC电路本身具有固有频率,在外部频率信号的作用下会产生谐振,这就是极点的定义。极点,让s(s),实际上类似于分子和分母相同时的消去,分子零点,分母水平点。长度的乘积除以所有极点长度的乘积以反映滤波器特性。注意稳定系统和因果系统。
-闭环情况更复杂,两个极点是一对共轭复数,在平行于虚轴的直线上。综上所述,开环传递函数分子是一个常数,所以不存在零点,其影响如下:增加有效开环零点一般会使根轨迹向复平面左侧弯曲或移动,增加系统的阻尼,增加系统的相对稳定性;同时还会增加动态性能,增加振荡,即减少上升时间,增加超调量,减少调整时间。
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