伺服驱动电路输出电流,台达伺服驱动器如何监控电流?

伺服驱动器维修过电流故障的主要原因是:伺服驱动器或电机的主电路电缆接错或接触不良；驱动器或电机的主电路电缆内部短路或接地。Delta伺服驱动器可以在通电时监控电流，伺服驱动器发出故障警报，表明伺服驱动器出现过电流故障，通过该功能，变频器的输入电流将小于驱动电机的输入电流。

根据相关公开信息，台达伺服驱动器电源通电时进入监控模式的方式是通过PLC从伺服驱动器读取当前数据。而且电路只能用直流电供电，不能用交流电。最里面的PID回路是电流回路，它完全在伺服驱动器内部进行。霍尔器件检测驱动器到电机各相的输出电流，负反馈用于调整电流设置的PID。

虚线右侧为伺服驱动器内部示意图，不输出电压。磁极电机由相应的变频器驱动，相关参数计算如下:从上面可以看出，变频器的输入电流客观上小于输出电流。伺服电机（主要是你需要提供的电源，根据继电器的电压值决定。如果您的继电器是DC，电压控制可能不一定与每个驱动器的内置电阻直接相关。

是的，使用电源，电机需要直接连接P和R之间的差异，P可以驱动三相，R是继电器。如图所示，三环控制伺服一般是三环控制，所谓三环就是欧姆电阻，以合川伺服为例，其接线图如下:如果要使用它，-方法1:使用参数设置帮助屏幕①按MDI面板上的系统键，直到显示参数设置帮助屏幕。