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1，飞思卡尔智能车比赛时间

7,8月份

飞思卡尔智能车比赛时间

2，飞思卡尔全国大学生智能车大赛几年举办一次啊

一年一次全国大学生智能汽车竞赛一般在每年的10月份公布次年竞赛的题目和组织方式，并开始接受报名，次年的3月份进行相关技术培训，7月份进行分赛区竞赛，8月份进行全国总决赛。

飞思卡尔全国大学生智能车大赛几年举办一次啊

3，全国飞思卡尔智能车大赛赛道总长度一般是多少

赛道路面用专用白色基板制作，在分赛区以及决赛区进行初赛阶段时，跑道所占面积不大于5000mm* 7000mm，跑道宽度不小于600mm；决赛阶段时跑道面积可以增大。一般是20-30m间,上一届的好象就是20M.

全国飞思卡尔智能车大赛赛道总长度一般是多少

4，第十一届飞思卡尔智能车大赛规则何时出来

每年的智能车竞赛的规则都将会在11月份发布。在之前得到9月，10月组委会会落实各分赛区的承办单位学校、竞赛赛题的实验。最终通过智能车竞赛扩大会议确定下每届的比赛规则。
一般都在十一月上旬出来。
8月24号

5，第五届飞思卡尔智能车大赛什么时候开始

你是哪个赛区啊？？我们安徽赛区是7.19~7.22 地点是在黄山学院 。全国决赛在杭州电子科技大学，时间还没定， 第五届全国大学生智能汽车竞赛 分赛区竞赛时间 承办学校 报名时间 调试时间 比赛时间 东北赛区 哈尔滨工程大学 7月21日 7月22日 7月23/24日 华北赛区 山东大学 7月23日 7月24日 7月20/21日 华东赛区 南京师范大学 7月26日 7月27日 7月28/29日 华南赛区 湖南大学 7月20日 7月21日 7月22/23日 西部赛区 电子科技大学 7月24日 7月25日 7月26/27日 安徽省赛区 黄山学院 7月19日 7月20日 7月21/22日

6，第七届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛总决赛几号开赛在哪

二、 比赛日程安排1. 比赛报名阶段：2011年11月1日至2012年3月31日；2. 资格评审阶段：2011年11月1日至2012年4月5日；3. 签订比赛承诺书，购买开发工具、购买车模套件阶段：2011年12月1日至2012年4月30日；4. 分赛区举办研讨会议： 2012年度春季学期开学初（详见各分赛区通知）；5. 参赛队伍提交最后参赛学生与指导教师信息：2012年6月30日；6. 各分赛区举办比赛阶段：2012年7月中、下旬。（详见各分赛区通知）；7. 参加决赛队伍技术报告提交截止时间：2012年8月15日；8. 决赛阶段：2012年8月22 - 25日在南京师范大学大学进行总决赛。希望我的回答能帮助到你

7，飞思卡尔智能车比赛

这是因为你赋给的占空比是最大的但是你没有一直持续这种状态，也就是说你的占空比为最大的状态只是一瞬间，加个判断语句IF速度没有达到最大一直保持这种占空比状态~希望对你有帮助~
把占空比的步长改大些，延迟减小
飞思卡尔智能车舵机和测速的控制设计与实现摘要:“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛要求车模行驶“稳”、“准”、“快”。通过优化智能车系统中舵机安装，利用霍尔传感器控制测速，车模在不同赛道都能够适应新赛道，确保了智能车行驶的快速性和可靠性。该车模设计方案方法简单，效果明显、进行稳定。实践证明该方案对提高车模自适应性具有可行性。关键词:飞思卡尔；智能车；舵机；霍尔传感器；优化“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛以快速跑完规定赛道为目标。尽可能提高车模速度，跑出好成绩，是整个车模设计的关键。为了进一步提高车模速度，作者曾在车模调试阶段尝试算法、程序控制等多种方法都无明显效果，经多次分析发现，舵机的优化及其控制尤为重要，特别合适舵机转向和速度检测反馈控制。经过不断改进、调试和优化，该设计方案能够使智能车行驶速度和稳定性都得到显著提高。1车模系统飞思卡尔智能车系统主要由一系列的机械零部件和控制软件组成，主要包括由大赛组委会统一提供标准的车模底盘、轮胎、舵机、驱动电机、pc9s12控制板和电源等，另外，系统中的道路检测装置和测速装置需自行设计安装[1]。图1为车模系统框图。 要赛出好的成绩，智能车除应具有可靠的道路检测装置外，舵机的灵活转向控制则依赖于机械系统中各个零部件间协调运行。为提高智能车的整体协调性能，一定要把握好“车身简捷、底盘低稳、转向灵活、协调匹配”的设计与安装原则。2舵机舵机是操控车模行驶的方向盘。舵机的输出转角通过连杆传动控制前轮转向，其转角精度直接影响到智能车模能否准确按赛道路线行驶，此外，还可考虑采用舵机进行机械闸制动以及多个舵机群控等方法。但飞思卡尔智能汽车大赛规则要求车模中的舵机不能超过3个[2]。2.1舵机工作原理舵机在6 v电压下正常工作，而大赛组委会统一提供的标准电源输出电压为7.2 v，则需一个外围电压转换电路将电源电压转换为舵机的工作电压6 v。图2为舵机供电电路。 舵机由舵盘、位置反馈电位计、减速齿轮组、直流动电机和控制电路组成，内部位置反馈减速齿轮组由直流电动机驱动，其输出轴带动一个具有线性比例特性的位置反馈电位器作为位置检测。当电位器转角线性地转换为电压并反馈给控制电路时，控制电路将反馈信号与输入的控制脉冲信号相比较，产生纠正脉冲，控制并驱动直流电机正向或反向转动，使减速齿轮组输出的位置与期望值相符，从而达到舵机精确控制转向角度的目的。舵机工作原理框图如图3所示。 2.2舵机的安装与调节舵机的控制脉宽与转角在－45°～+45°范围内线性变化。对于对速度有一定要求的智能车，舵机的响应速度和舵机的转向传动比直接影响车模能否以最佳速度顺利通过弯道。车模在赛道上高速行驶，特别是对于前瞻性不够远的红外光电检测智能车，舵机的响应速度及其转向传动比将直接影响车模行驶的稳定性，因此必须细心调试，逐一解决。由于舵机从执行转动指令到响应输出需占用一定的时间，因而产生舵机实时控制的滞后。虽然车模在进入弯道时能够检测到黑色路线的偏转方向，但由于舵机的滞后性，使得车模在转弯过程中时常偏离跑道，且速度越快，偏离越远，极大限制车模在连续弯道上行驶的最大时速，使得车模全程赛道速度很难进一步提高。为了减小舵机响应时间，在遵守比赛规则不允许改造舵机结构的前提下，利用杠杆原理，采用加长舵机力臂的方案来弥补这一缺陷[3]，加长舵机力臂示意图如图4所示。图4中，r为舵机力臂；θ为舵机转向角度；f为转向所需外力；α为外力同力臂的夹角。在舵机输出盘上增加长方形杠杆，在杠杆的末端固定转向传动连杆，其表达式为： 机机械结构精度产生的空程差也会在力臂加长中放大，使得这一非线性环节对控制系统的不利影响增大。因此，舵机安装的高度具有最佳范围，仍需通过试验反复测试。3霍尔传感器的应用由于在赛前比赛赛道的几何图形是未公开的，赛前车模训练的路线与实际比赛的路线相差甚远，若车模自适应性调整不好，车模会在连续弯道处频繁的偏转，赛道的变更给车模的适应性和稳定性带来了一定挑战。为了使得车模能够平稳地沿着赛道行驶，除控制前轮转向舵机以外，还需要控制好各种路况的车速，使得车模在急转弯和下坡时不会因速度过快而冲出赛道。因此，利用霍尔传感器检测车模瞬时速度，实现对车模速度的闭环反馈控制，小车的pc9s12控制板能够根据赛道路况变化而相应执行软件给定的加速、减速、刹车等指令，在最短的时间内由当前速度转变为期望的速度，使得车模快速平稳行驶。基于霍尔效应，固定在转盘附近的霍尔传感器便可在每个小钢磁通过时产生一个相应的脉冲，检测出单位时间的脉冲数，便可知被测转速[5]。霍尔传感测速装置示意图如图5所示。显然不是安装小钢磁越多越好[6]，在一定的条件允许范围内，磁性转盘上小钢磁的数目越多，确定传感器测量转速的分辨率也越高，速度控制也越精确。一般4~8片是最佳范围。 4结束语为了参加第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛，此设计方案在校级代表队资格选拔赛中表现完美，最终跑出19.7 s的好成绩，成功入选。实践证明了智能车舵机控制转向和霍尔控制测速优化方案具有可行性和实用性。参考文献:[1]卓晴，黄开胜，邵贝贝，等.学做智能车：挑战“飞思卡尔”杯[m].北京：北京航空航天大学出版社，2007.[2]吴怀宇，程磊，章政.大学生智能汽车设计基础与实践[m].北京：电子工业出版社，2008.[3]王三民，诸文俊.机械原理与设计[m].北京：机械工业出版社，2000.[4]张三慧.大学基础物理学：上册[m].北京：清华大学出版社，2003.[5]彭军.传感器与检测技术[m].西安：西安电子科技大学出版，2003.

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